[发明专利]一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置

权利要求书

1.一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，包括底座(1)、废料盒(2)、两个筛除机构和至少两个驱动机构，所述废料盒(2)设置在底座(1)的上方，两个筛除机构从上而下设置在废料盒(2)的上方，所述驱动机构周向均匀分布在废料盒(2)的外周；

所述筛除机构包括环形板(3)、筛网(4)、若干安装组件和若干从动组件，所述环形板(3)固定在筛网(4)的上方，所述安装组件的数量与从动组件的数量相等，所述安装组件与从动组件一一对应，所述安装组件周向均匀分布在筛网(4)的外周，所述从动组件设置在安装组件的下方，所述安装组件包括螺杆(5)、螺母(6)、安装环(7)、侧杆(8)和安装板(9)，所述安装环(7)通过侧杆(8)与筛网(4)固定连接，所述螺母(6)位于安装环(7)的上方，所述螺母(6)与螺杆(5)匹配，所述螺母(6)和安装环(7)均套设在螺杆(5)上，所述螺杆(5)的底端固定在安装板(9)的上方，所述安装板(9)与从动组件连接；

所述从动组件包括侧管(10)、第一气缸(11)和第一活塞(13)，所述第一活塞(13)和第一气缸(11)均竖向设置，所述侧管(10)的一端与驱动机构连接，所述侧管(10)的另一端与第一气缸(11)的底端连通，所述第一活塞(13)的顶端与安装板(9)固定连接，所述第一活塞(13)的底端设置在第一气缸(11)内；

所述驱动机构包括平移组件、第二气缸(14)、第二活塞(15)和支管(16)，所述第二气缸(14)和第二活塞(15)均水平设置，所述支管(16)竖向设置，所述平移组件与第二活塞(15)的一端传动连接，所述第二活塞(15)的另一端设置在第二气缸(14)内，所述支管(16)的底端固定在底座(1)上，所述第二气缸(14)与支管(16)连通，所述支管(16)与侧管(10)连通。

2.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述顶板的远离筛网(4)的一侧设有滑动组件，所述滑动组件包括滑环(17)和滑轨(18)，所述滑轨(18)的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向支管(16)，所述滑轨(18)的两端与支管(16)固定连接，所述滑环(17)套设在滑轨(18)上，所述滑环(17)与筛网(4)固定连接。

3.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述第一气缸(11)和支管(16)之间设有加固杆(19)，所述第一气缸(11)通过加固杆(19)与支管(16)固定连接。

4.如权利要求3所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述第一气缸(11)、支管(16)与加固杆(19)为一体成型结构。

5.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述平移组件包括支杆(20)、驱动电机(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)和第三连杆(24)，所述驱动电机(21)通过支杆(20)固定在底座(1)的上方，所述驱动电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与第三连杆(24)的一端铰接，所述第三连杆(24)的另一端与第二活塞(15)固定连接。

6.如权利要求5所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述平移组件还包括限位组件，所述限位组件包括竖杆(25)和固定环(26)，所述固定环(26)通过竖杆(25)固定在底座(1)的上方，所述固定环(26)套设在第三连杆(24)上。

7.如权利要求5所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述驱动电机(21)为直流伺服电机。

8.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述螺母(6)的外周至少设有两个凸杆(27)，所述凸杆(27)周向均匀分布在螺母(6)的外周。