[发明专利]一种单立柱自动化立体仓库堆垛机

权利要求书

1.一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，如图1所示，包括定滑轮（1）、立柱（2）、钢丝绳（3）、导向轮（4）、提升机构（5）、水平行走机构（6）、钢轨（7）、提升箱体（8）、存取货机构（9）、第一电动机（10）、货叉（11）、第二电动机（12）主轴（13）、主动钢轮（14）、第三电动机（15）、链轮（16）、第一距离传感器（17）、第二距离传感器（18）、电气控制柜（19）。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，所述的钢轨（7）上面安装水平行走机构(6),水平行走机构中部安装立柱(2),立柱左侧安装提升机构(5), 立柱右侧安装提升箱体(8),提升箱体内安装存取货机构（9），立柱顶部安装定滑轮（1），定滑轮左侧通过钢丝绳（3）与提升机构（5）相连，定滑轮右侧通过钢丝绳（3）与提升箱体（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，水平行走机构（6）结构如图2所示，牵引电动机（15）左侧安装链轮（16），所述牵引电动机(15)通过链条驱动主动钢轮(14)在钢轨(7)的水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，所述提升机构（5）左侧安装第一电动机（10），第一电动机（10）牵引提升箱体（8）沿着立柱（2）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，所述提升机构（5）还包括第一距离传感器（17）和第一控制电路，所述第一距离传感器安装于提升箱体（8）的顶部，当所述第一传感器（17）监测到提升箱体（8）和立柱（2）顶部之间距离小于预设值时，所述第一控制电路控制第一电动机（10）停止工作。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，存取货机构（9）左侧安装第二电动机(12),右侧安装货叉（11），货叉（11）的上表面设置有防滑层。

7.根据权利要求6所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，所述的存取货机构（9）还包括第二传感器（18）和第二控制电路，当所述第二传感器（18）监测到存取货机构（9）和立体仓库的货架之间距离小于预设值时，所述第二控制电路控制第二电动机（12）停止工作。

8.根据权利要求1所述的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，其特征在于，所述的堆垛机还包括电气控制柜（19），电气控制柜分别连接第一电动机(10)，第二电动机(12)和牵引电动机（15），电气控制柜设置于所述立柱（2）的下部。