[发明专利]一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法

说明书

本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。

技术领域

本发明涉及分布式控制系统，特别涉及一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法。

背景技术

POWERLINK是一种高性能实时工业以太网总线规范，由于其技术开放性、通信实时性高、拓扑结构灵活、目前被广泛应用于工业自动化领域。POWERLINK基于标准以太网CSMA/CD技术(IEEE802.3)，可以工作于传统以太网硬件上，同时POWERLINK的从站通过获POWERLINK主站的允许来发送自己的帧，有效的解决了传统以太网由于报文冲突引起的时延不确定性问题。

目前DCS(Distributed Control System，分布式控制系统)中，实现POWERLINK主要在实时操作系统下采用的软协议栈实现，采用此方式协议栈的调用和解析都要通过DCS主控处理器中的任务实现，DCS的主控处理器不能快速解析协议内容，同时又增长了DCS运算控制器的IEC调度周期，影响了DCS控制系统的实时性。

因此，如何能够快速调用和解析协议内容，提高DCS系统实时性是当前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，减少了主控处理器的IEC调度周期，提高了主控处理器的处理速度，提高了DCS系统的实时性。其具体方案如下：

一种分布式控制系统内部总线通讯系统，包括：通信处理器、以太网控制器、DPRAM和主控处理器；其中，

所述通信处理器，用于利用所述以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据，对所述输入数据进行解析，生成解析数据，将所述解析数据发送至所述主控处理器；接收所述主控处理器输出的输出数据，对所述输入数据进行调用，生成调用数据，将所述调用数据利用所述以太网控制器发送至所述POWERLINK从站；

所述主控处理器，用于接收所述通信处理器输入的所述解析数据，对所述解析数据进行IEC运算，生成输出数据，将所述输出数据发送至所述通信处理器；

所述以太网控制器，用于建立所述通信处理器与所述POWERLINK从站的以太网连接；

所述DPRAM，用于存储所述通信处理器的所述解析数据的诊断状态，以供所述主控处理器验证所述解析数据的有效性。

可选的，还包括：

当所述以太网控制器故障，用于建立所述通信处理器与所述POWERLINK从站的以太网连接的备用以太网控制器。

可选的，所述通信处理器，具体用于利用所述以太网控制器以规定帧格式获取POWERLINK从站采集到的输入数据。

可选的，所述通信处理器，具体用于将所述调用数据利用所述以太网控制器以规定帧格式发送至所述POWERLINK从站。

可选的，所述通信处理器与所述主控处理器通过并口转DDR控制器实现相互通讯；其中，

所述通信处理器，具体用于，发送所述解析数据至所述并口转DDR控制器；读取所述并口转DDR控制器中所述调用数据；