[发明专利]电磁助力式制动系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种电磁助力式制动系统，其特征在于，包括：

操作装置，所述操作装置包括制动踏板，所述制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；

操纵杆，所述操纵杆与所述制动踏板相连且用于将所述制动踏板的制动力传递给制动主缸；

电磁助力装置，所述电磁助力装置设置成与所述制动踏板联动，从而在驾驶员踩踏制动踏板时向所述操纵杆施加与制动力同向的电磁式助力。

2.根据权利要求1所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，所述电磁助力装置包括：

多个电磁铁，所述多个电磁铁分成彼此相对设置的至少一组，所述多个电磁铁包括：第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁靠近所述操作装置，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁相对设置。

3.根据权利要求2所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，还包括：基座，所述基座包括：第一基座和第二基座，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置在所述第一基座和第二基座之间，所述操纵杆穿设所述第一基座和所述第二基座，并且所述操纵杆由所述第一基座和所述第二基座中的至少一个进行运动导向，从而使得所述操纵杆可沿其轴向作直线运动。

4.根据权利要求3所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，所述基座还包括：第一磁铁安装槽和第二磁铁安装槽，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设置在所述第一磁铁安装槽和所述第二磁铁安装槽上。

5.根据权利要求3所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，所述基座还包括：

多个滑轨，所述多个滑轨并排设置在所述第一基座上，所述第二基座穿设在所述滑轨上且可在靠近或远离所述第一基座的方向上滑动。

6.根据权利要求3所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，还包括：传感器组件，所述传感器组件与车辆的系统ECU进行通讯，用于检测所述第二基座相对所述第一基座的位置以及相对运动速度，所述ECU获取上述位置和速度信息以控制流向所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电流大小。

7.根据权利要求6所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，所述传感器组件包括：速度传感器和位移传感器；

或者所述传感器组件包括：速度传感器和计时器；或者

所述传感器组件包括：传感器和导杆，所述导杆的一端固定在所述第一基座上且另一端与所述传感器穿设配合，所述传感器固定在所述第二基座上。

8.根据权利要求5所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，还包括：弹性装置，所述弹性装置套设在所述滑轨上，且所述弹性装置的两端分别抵靠在所述第一基座和所述第二基座上。

9.根据权利要求3所述的电磁助力式制动系统，其特征在于，还包括：踏板支架，所述踏板支架固定在所述基座上，所述制动踏板可枢转地安装在所述踏板支架上，所述制动踏板与所述操纵杆通过销轴相连，且所述制动踏板上设置有可供销轴滑动的销轴滑槽。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电磁助力式制动系统。