[发明专利]一种交互变轨式角导轮立体编织机

权利要求书

1.一种交互变轨式角导轮立体编织机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上安装有驱动装置，换向装置，携纱器(7)和带轴向纱(9)的轴向纱筒(6)；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器(7)，所述的携纱器(7)上安装有带编织纱(16)的编织纱筒(15)；所述的带轴向纱(9)的轴向纱筒(6)上的轴向纱(9)穿过驱动装置上的轴纱杆(3)后位于轴纱杆(3)的顶部；所述的编织纱(16)位于轴向纱(9)之上。

2.如权利要求1所述的一种交互变轨式角导轮立体编织机，其特征在于：所述的机架(1)包括4根立柱(31)，所述的4根立柱(31)上安装有上底盘(28)和下底盘(29)；所述的驱动装置包括轨道槽(10)、主动齿轮(8)、从动齿轮(27)、驱动电机(2)、角导轮(5)、轴纱杆(3)；所述的换向装置包括换向块(11)和气缸装置；其中所述的轨道槽(10)嵌入安装在上底盘(28)内，所述的轨道槽(10)包括4个轨道单元，所述的轨道单元由8个首尾相接通的圆形槽构成，且每2个轨道单元之间分别通过各自的2个圆形槽连通；所述的每个轨道单元内能与相邻轨道单元相连通的2个圆形槽之间安装有换向块(11)，相邻的2个轨道单元之间互相连通的2个圆形槽之间也安装有换向块(11)；所述的上底盘(28)上安装有驱动电机(2)，每个所述的圆形槽上安装有1个角导轮(5)，每个所述的角导轮(5)中心的角导轮轴杆(30)穿过上底盘(28)后与1个从动齿轮(27)相连，所述的从动齿轮(27)之间相互啮合相连；所述的驱动电机(2)上的驱动轴(32)穿过上底盘(28)后与主动齿轮(8)相连；所述的主动齿轮(8)与其中1个从动齿轮(27)相互啮合相连；所述的角导轮轴杆(30)内穿入安装有轴纱杆(3)，使所述的轴纱杆(3)的一端位于角导轮(5)的上方，所述的轴纱杆(3)的另一端位于从动齿轮(27)的下方；所述的位于角导轮(5)上方的轴纱杆(3)的顶部安装有导轮(4)；所述的角导轮(5)上安装有小于等于2个的携纱器(7)；所述的带轴向纱(9)的轴向纱筒(6)上的轴向纱(9)穿入轴纱杆(3)后绕轴纱杆(3)顶部的导轮(4)放置。

3.如权利要求2所述的一种交互变轨式角导轮立体编织机，其特征在于：所述的携纱器(7)包括携纱器底座(17)，所述的携纱器底座(17)上安装有纱筒轴和带滑槽(33)的固定杆(36)；所述的纱筒轴上套装有带编织纱(16)的编织纱筒(15)，且所述的编织纱筒(15)与纱筒轴之间通过固定锁扣(14)固连；所述的带滑槽(33)的固定杆(36)上的滑槽(33)内放置有滑动导轮(19)，且所述的滑动导轮(19)底端通过张紧弹簧(18)与携纱器底座(17)相连；所述的带滑槽(33)的固定杆(36)上还安装有固定导轮(21)；所述的带滑槽(33)的固定杆(36)的顶部开设有第一开孔(22)，所述的带滑槽(33)的固定杆(36)的中间位置开设有第二开孔(20)；所述的携纱器底座(17)底部开设有导引脚安装孔(34)；所述的导引脚安装孔(34)内卡合安装有导引脚底座(35)，所述的导引脚底座(35)上安装有能在轨道槽(10)上移动的导引脚(23)。

4.如权利要求2所述的一种交互变轨式角导轮立体编织机，其特征在于：所述的换向块(11)背面安装有插件(37)；所述的气缸装置包括带推杆(38)的气缸(26)，所述的推杆(38)与第一连杆(25)相连，所述的第一连杆(25)与第二连杆(24)相连；所述的第二连杆(24)插入插件(37)后使其端部位于插件(37)之外。

5.如权利要求4所述的一种交互变轨式角导轮立体编织机，其特征在于：所述的换向块(11)上过中点开设有X型轨道槽(13)；所述的换向块(11)上还开设有2个半圆弧轨道槽(12)。