[发明专利]一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人

说明书

本发明公开了一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，储存柜包括柜体，柜体中设有电控系统，柜体一侧设有充电接口，充电接口与电控系统电连接，充电接口用于与电源连接。可对储存柜进行充电的运输机器人包括主体和用于安装储存柜的底盘，底盘的底部设有滑轮，主体中设有电源，主体上设有电源接口，电源接口通过开关与电源电连接；当电源接口与储存柜的充电接口断开时，开关关闭，电源接口与电源断开；当电源接口与储存柜的充电接口接触时，开关打开，电源对柜体中的电控系统进行充电。本发明中的运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统供电，其结构简单，且充电方法易操作，安全性好。

技术领域

本发明涉及储存柜及机器人的结构设计技术领域，尤指一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。

比如在医院或者其他大型公共场所，工作人员往往需要移动一些医疗器械、药物或者其他的工具，目前，在这些领域，主要是通过人工搬运或者采用人工操作的推车来进行移动，这种方式不仅费时费力，且工作效率低。所以，现在市场出现了用于输送大型货柜的机器人。另外，货柜中储藏的物品的需要在冷藏的条件下保存或者货柜中设有电子防盗系统、智能监测器等其他电子设备，因此，在这些货柜中通常设有电控系统，在货柜的移动过程中，电控系统需要保持通电状态，或电控系统需要补充电量，现有的输送机器人无法对其运输的货柜进行供电。

因此，本申请致力于提供一种新型的储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种储存柜及可对储存柜进行充电的运输机器人，运输机器人不仅可以输送储存柜，还可以在输送过程中向储存柜中的电控系统提供电力，其结构简单，且充电方法简单易操作，安全性能好。

本发明提供的技术方案如下：

一种储存柜，包括柜体，所述柜体中设有电控系统，所述柜体的一侧设有充电接口，所述充电接口与所述电控系统电连接，所述充电接口用于与电源连接。

优选地，所述柜体的底部设有底板，所述底板包括本体，所述本体用于与所述柜体的底部连接，所述本体的底部设有多个轮体，所述轮体用于移动所述本体，所述本体伸出于所述柜体的部分设有一把手，所述把手用于拉动所述本体，所述把手的支架上设有一由绝缘材料制成的安装板，所述充电接口为导电片，所述导电片设置在所述安装板上，所述导电片与所述柜体中的电控系统电连接。

优选地，所述柜体的底部设有连接板，所述连接板上设有多个第一安装孔，所述本体上设有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述柜体位于所述本体上时，所述第一安装孔和第二安装孔对齐，通过螺栓组件连接所述连接板和所述底板。

优选地，所述轮体为定向轮，且所述定向轮的外部套设有一对由塑料材料制得的保护壳，一对所述保护壳设置在所述定向轮的两侧，且一对所述保护壳可拆卸连接形成一半封闭结构，该半封闭结构中设有容置所述定向轮的容置腔，该半封闭结构的上端设有用于轮杆通过的通孔，该半封闭结构的下端设有用于所述轮体伸出的敞口。

一种可对上述储存柜进行充电的运输机器人，包括主体和用于安装储存柜的底盘，所述主体固定设置在所述底盘的一端，所述主体中设有控制板，所述底盘的底部设有滑轮，所述滑轮的驱动装置与所述控制板电连接，所述主体中设有电源，所述主体靠近所述底盘的表面上设有电源接口，所述电源接口通过一开关与所述电源电连接；当所述电源接口与所述储存柜的充电接口断开时，所述开关处于关闭状态，所述电源接口与所述电源断开；当所述电源接口与所述储存柜的充电接口接触时，所述开关处于打开状态，所述电源对所述柜体中的电控系统进行充电。