[发明专利]一种紧凑型水平多关节锁螺丝机

权利要求书

1.一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二减速器（33），所述第一驱动电机（21）、螺丝刀组件（4）以及第二驱动电机（32）均与控制器（31）电连接；所述主臂（2）的摆动范围为-130至130度，所述连接臂（1）的摆动范围为-150至150度；所述升降电机（40）设于第一壳体（20）内部，所述升降电机（40）与第一驱动电机（21）之间的距离为3至5cm。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述升降机构（4）包括装设于第一壳体（20）的底座（41）、装设于底座（41）的第一滑轨（42）、活动于第一滑轨（42）的第一滑座（43）、装设于第一滑座（43）的螺纹套（44）以及与螺纹套（44）配合使用且与升降电机传动连接的丝杆（45）。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀组件（5）包括装设于第一滑座（43）的安装基板（50）、开设于安装基板（50）的滑槽（51）、固定安装于滑槽（51）的第二滑轨（52）、活动于第二滑轨（52）的第二滑座（53）、装设于第二滑座（53）的固定夹具（54）以及装设于固定夹具（54）且与控制器（51）电连接的螺丝刀（55）。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述安装基板（50）还装设有缓冲组件（56）,该缓冲组件（56）包括装设于安装基板（50）的缓冲块（57）、穿设于缓冲块（57）的缓冲轴（58）以及设于缓冲块（57）与第二滑座（53）之间的弹性件（59），所述缓冲轴（58）的一端穿过弹性件（59）固定装设于第二滑座（53）的顶部，缓冲轴（58）的另一端设有用于限制缓冲轴（58）位置的限位部（5A）。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述安装基板（50）开设有多个第一槽孔（5B），所述缓冲块（57）的开设有与部分第一槽孔（5B）对应的第二槽孔（5C）。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述连接臂（1）的一端开设有与第一减速器（22）对应的第一容置槽（10），连接臂（1）的另一端开设有与第二减速器（33）对应的第二容置槽（11）。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述第二壳体（30）装设有限位块（34），所述连接臂（1）装设有与限位块（34）配合对应的缓冲胶（12）。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述第一壳体（20）与第二壳体（30）均装设有线材通道（6）。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述第一壳体（20）装设有与控制器（31）电连接的警示灯（23）。

10.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述第一壳体（20）内壁装设有用于固定线材的绑线支架（24）。