[发明专利]一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构

说明书

本发明公开了一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其包括键盘工装移载装置和设置在键盘工装移载装置上方的若干平衡杆供料插入机构，平衡杆供料插入机构包括第四气缸、受第四气缸驱动进行上下移动的连接块、倾斜固定在连接块上的第五连接板、固定在第五连接板上的第五气缸、受第五气缸驱动平行于第五连接板运动的第六连接板、固定在第六连接板上的第六气缸、垂直固定在第六连接板上的平衡杆储料板、受第六气缸驱动进行将所述平衡杆储料板中的平衡杆逐个推出的推料板。本发明实现平衡杆的自动上料、自动安装，大大提高了键盘的组装效率；能够满足各种不同规格、不同摆放方向和不同安装方式的平衡杆的安装，其通用性高。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构。

【背景技术】

就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述电子产品与加工设备。

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。因倍数键的键面较长，使用者在敲键盘的时候，手指不能保证每次都敲在键帽的中间位置，敲在边侧的话，则需要对键帽施加较大的压力才能触发按键效果，于是需要加设一个平衡杆，使键帽不会因为受力点差异而产生倾斜升降，键帽的两端达到平衡效果，使用者敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。

现有键盘内的平衡杆是由一根横截面为圆形的直杆弯折而成，中间直杆部分是平衡部，平衡部的两侧是折弯的侧端，两侧端均设有弯勾部；平衡杆的平衡部安装在盖帽上，底板/铝板设有孔槽用于安插平衡杆的弯勾部。

现有技术中专利号为201610936017.7公开了一种键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机，其采用刻度盘和机械手实现平衡杆和键帽的自动组装，但是在组装过程中，键帽需要人工上料和人工下料，且键帽的组装时间较长，一个键盘的整体组装节拍较长，存在一定的效率提升空间。

因此，有必要提供一种新的多规格按键平衡杆自动供料安装机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，能够实现平衡杆的自动上料、自动安装，大大提高了键盘的组装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其包括键盘工装移载装置和设置在键盘工装移载装置上方的若干平衡杆供料插入机构，所述平衡杆供料插入机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下移动的连接块、倾斜固定在所述连接块上的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动平行于所述第五连接板运动的第六连接板、固定在所述第六连接板上的第六气缸、垂直固定在所述第六连接板上的平衡杆储料板、受所述第六气缸驱动进行将所述平衡杆储料板中的平衡杆逐个推出的推料板。

进一步的，所述键盘工装移载装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的支撑架、固定在所述支撑架上的第四驱动件和第二气缸、受所述第四驱动件驱动进行循环传送的第二输送带、受所述第二气缸驱动进行上下运动高出或低于所述第二输送带上表面的支撑板。

进一步的，所述键盘工装移载装置还包括固定在所述支撑架上阻挡键盘板工装继续向前的阻挡装置，所述阻挡装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的阻挡块。

进一步的，所述平衡杆供料插入机构包括沿左右方向设置的若干组平衡杆供料插入机构和前后方向设置的平衡杆供料插入机构。