[发明专利]一种机械式水表计量特性的检测方法在审
申请号: | 201810003098.4 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN109990873A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 周博文;何世超;薛亮 | 申请(专利权)人: | 湖南睿图智能科技有限公司 |
主分类号: | G01F25/00 | 分类号: | G01F25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械式水表 检测 图像 计量特性 定位模板 预处理 指针 工业视觉检测 算法鲁棒性 采集水表 分界流量 国家检定 计量检测 流量判断 逻辑整合 水表计量 水表指针 图像创建 整体水平 质量检测 最小流量 表盘面 合格性 水表 整合 校正 自动化 输出 返回 制作 | ||
1.一种机械式水表计量特性检测方法,其特征在于,算法包含过程:
A1、通过视觉系统对水表表盘面进行图像采集;
A2、对采集到的水表图片进行预处理,增强图像效果;
A3、根据处理后的水表图像创建相应的模板;
A4、依据创建好的模板对水表图像进行定位;
A5、对定位后的水表图像进行图像校正;
A6、识别校正后水表图像中的指针,若不能识别到指针则返回A3重新制作定位模板;
A7、将识别到的四个指针进行逻辑整合;
A8、输出逻辑整合后的最终读数;
A9、根据已知的流量判断标准进行质量检测,判断此块水表是否符合国家检定标准。
2.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A2的图片预处理过程,包括如下的步骤:
A2.1、高斯滤波去除图像的干扰部分;
A2.2、图像增强,提高指针在图像中的对比度;
A2.3、提取图像中的多通道特征;
A2.4、对图像进行差分处理。
3.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6识别水表指针的过程,包括如下的步骤:
A6.1、提取小表盘轮廓的点集;
A6.2、根据点集聚类小表盘的轮廓圆;
A6.3、通过训练分类器来获取水表指针的尖端点。
4.根据权利要求1和权利要求3所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6.2根据点集聚类小表盘的轮廓圆的过程,包括如下的步骤:
A6.2.1、根据随机抽样一致性排除点集中的干扰点;
A6.2.2、通过最小二乘法拟合小表盘轮廓圆。
5.根据权利要求1和权利要求3所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6.3通过训练分类器来获取水表指针的尖端点的过程,包括如下的步骤:
A6.3.1、对水表图像中的指针区域进行标记;
A6.3.2、将水表图像切割为指针区域和非指针区域;
A6.3.3、提取并融合指针的特征;
A6.3.4、利用切割区域的特征训练分类器。
6.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A7将识别到的四个指针进行逻辑整合,采用“低位判读高位”的方法,分为进位标准和退位标准,具体如下:
A7.1、进位标准:当低位指针在进位范围内,且高位指针在临界值范围之内时,此时的高位指针要求进位取整;
A7.2、退位标准:当低位指针在退位范围内,且高位指针在临界值范围之内时,此时的高位指针要求退位取整。
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