[发明专利]一种机械式水表计量特性的检测方法在审

专利信息
申请号: 201810003098.4 申请日: 2018-01-02
公开(公告)号: CN109990873A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 周博文;何世超;薛亮 申请(专利权)人: 湖南睿图智能科技有限公司
主分类号: G01F25/00 分类号: G01F25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410000 湖南省长沙市高新开发*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 机械式水表 检测 图像 计量特性 定位模板 预处理 指针 工业视觉检测 算法鲁棒性 采集水表 分界流量 国家检定 计量检测 流量判断 逻辑整合 水表计量 水表指针 图像创建 整体水平 质量检测 最小流量 表盘面 合格性 水表 整合 校正 自动化 输出 返回 制作
【权利要求书】:

1.一种机械式水表计量特性检测方法,其特征在于,算法包含过程:

A1、通过视觉系统对水表表盘面进行图像采集;

A2、对采集到的水表图片进行预处理,增强图像效果;

A3、根据处理后的水表图像创建相应的模板;

A4、依据创建好的模板对水表图像进行定位;

A5、对定位后的水表图像进行图像校正;

A6、识别校正后水表图像中的指针,若不能识别到指针则返回A3重新制作定位模板;

A7、将识别到的四个指针进行逻辑整合;

A8、输出逻辑整合后的最终读数;

A9、根据已知的流量判断标准进行质量检测,判断此块水表是否符合国家检定标准。

2.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A2的图片预处理过程,包括如下的步骤:

A2.1、高斯滤波去除图像的干扰部分;

A2.2、图像增强,提高指针在图像中的对比度;

A2.3、提取图像中的多通道特征;

A2.4、对图像进行差分处理。

3.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6识别水表指针的过程,包括如下的步骤:

A6.1、提取小表盘轮廓的点集;

A6.2、根据点集聚类小表盘的轮廓圆;

A6.3、通过训练分类器来获取水表指针的尖端点。

4.根据权利要求1和权利要求3所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6.2根据点集聚类小表盘的轮廓圆的过程,包括如下的步骤:

A6.2.1、根据随机抽样一致性排除点集中的干扰点;

A6.2.2、通过最小二乘法拟合小表盘轮廓圆。

5.根据权利要求1和权利要求3所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A6.3通过训练分类器来获取水表指针的尖端点的过程,包括如下的步骤:

A6.3.1、对水表图像中的指针区域进行标记;

A6.3.2、将水表图像切割为指针区域和非指针区域;

A6.3.3、提取并融合指针的特征;

A6.3.4、利用切割区域的特征训练分类器。

6.根据权利要求1所述的机械式水表计量特性检测方法,其特征在于:所述步骤A7将识别到的四个指针进行逻辑整合,采用“低位判读高位”的方法,分为进位标准和退位标准,具体如下:

A7.1、进位标准:当低位指针在进位范围内,且高位指针在临界值范围之内时,此时的高位指针要求进位取整;

A7.2、退位标准:当低位指针在退位范围内,且高位指针在临界值范围之内时,此时的高位指针要求退位取整。

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