[发明专利]一种智能投影系统的投影控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种智能投影系统的投影控制方法及系统，包括以下步骤：101、构建测量场的全局测量坐标系；102、获取投影框架上的接收器在全局测量坐标系中的位置；103、获取反射目标头的中心位置；104、获取投影仪投影系统原点在全局测量坐标系中的位置；105、实时获取投影承接面在全局测量坐标系中的位置；106、读取预编制投影文件，并判断当前投影承接面的位置的变化状况；107、基于投影仪投影坐标系与投影承接面坐标系的实时的相对位置关系，改变投影仪内部二维振镜的摆角进行投影。本发明基于投影仪投影坐标系与投影承接面坐标系的实时的相对位置关系进行投影，以保证所需投影的图形在投影承接面上的相对位置始终不变。

技术领域

本发明涉及精密测量与数字化装配技术领域，特别是涉及一种智能投影系统的投影控制方法及系统。

背景技术

基于高速二维扫描振镜的工业激光3D投影技术是一种可以将已有的CAD数模图形投影到曲面上，将CAD数模以激光束轮廓线的形式按照1:1的比例，精确的投影成像到曲面上，完成高精度的数模还原工作。该投影技术可以通过清晰、明亮的可见激光线为技术人员提供精确地操作参考方式，使信息更加直观和实用，有效的将CAD工程设计与激光辅助制造衔接起来。也就是说，利用这一特点，激光3D投影技术就可以广泛的应用于汽车、飞机、船舶等制造领域，如在航空航天制造工程中，对飞机零部件装配、复合材料铺层、图案喷涂等工作中，采用工业激光3D投影技术可将需要安装定位的零部件及铺贴的复合材料的准确位置投影成像到部件表面上，通过计算机操作软件，直接在3D环境下可视化创建和编辑CAD模型数据，实现数字化制造生产过程。

申请号为201410398302.9的中国专利文件公开了一种移动式自定位激光3D投影系统，在iGPS的定位范围内，均匀分布2～3个iGPS激光发射器，在iGPS激光发射器的激光信号投放范围内，分布若干iGPS激光接收传感器，由数据处理服务器控制iGPS的定位工作；在iGPS的定位范围内，激光3D投影仪位于投影仪自定位标定架几何中心，若干投影反射目标头布设在投影仪自定位标定架四周；所述若干iGPS激光接收传感器中的一部分均匀布置在投影仪自定位标定架上。在本发明之移动式自定位激光3D投影系统中，当大型构件曲面表面进入投影区域后，本发明之移动式自定位激光3D投影系统将自动投影，无需专门对齐，解决“将激光3D投影系统运用于大型构件曲面表面操作过程中需要不断标定激光3D投影系统”的问题。

一般的投影系统在投影承接面发生变化时所投影图形投影位置发生变化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能投影系统的投影控制方法及系统，可以很好地解决投影承接面发生变化使得投影图形投影位置发生变化的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种智能投影系统的投影控制方法，包括以下步骤：

101、组建测量场，对测量场进行组网和标定，构建测量场的全局测量坐标系；

102、获取投影框架上的接收器在全局测量坐标系中的位置；

103、导入经标定的投影框架上各反射目标头的位置，获取反射目标头的中心位置；

104、基于投影框架上的接收器与反射目标头的位置及投影框架接收器在全局测量坐标系中的位置，获取投影仪投影系统原点在全局测量坐标系中的位置；

105、基于投影承接面上的接收器，实时获取投影承接面在全局测量坐标系中的位置；

106、读取预编制投影文件，并判断当前投影承接面的位置的变化状况；当投影承接面的位置不变时进行投影，当投影承接面的位置发生变化时重新获取承接面的位置；

107、基于投影仪投影坐标系与投影承接面坐标系的实时的相对位置关系，改变投影仪内部二维振镜的摆角进行投影。