[发明专利]一种大型玻璃板自动开料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种开料机,特别涉及一种大型玻璃板自动开料机。

背景技术

在日常生活中玻璃制品越来越常见，在加工这些玻璃制品时都需要现将一块大型玻璃板进行切割，现有的技术是通过人工将大型玻璃板搬运到分料机上，然后再通过分料机对大型玻璃板进行切割，且现有的分料机需要来回多次切割才能将大型玻璃板切割成若干个小型玻璃板，然后再通过人工收料将分割好的小型玻璃板收集起来，整个过程不仅工作效率慢，且人工搬运存在不稳定性，因为玻璃是易碎品，容易在搬运的时候造成玻璃的破碎。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、稳定性高和工作效率高的大型玻璃板自动开料机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括开料工作台，所述开料工作台上设置有若干条传送带，所述开料工作台的上方设置有开料装置，所述开料工作台的前端设置有上料装置，所述开料工作台的后端设置有收料装置，所述上料装置的一端设置有大型玻璃板固定架，所述大型玻璃板固定架倾斜放置有若干片大型玻璃板，所述上料装置包括有移动架和设置于所述移动架一端上的真空吸架，所述移动架的另一端设置有与所述真空吸架相连接的伸缩驱动气缸，所述真空吸架上设有若干个吸臂机构，所述吸臂机构上设置有若干个真空吸盘。

进一步的，所述开料装置包括导轨、开料架和刀轮机构，开料工作台的两侧端均设置有所述导轨，所述开料架的两端分别适配安装于两个所述导轨上，且所述开料工作台的一端设置有驱动所述开料架在所述导轨上移动的驱动气缸，所述开料架的下端设置有升降架，所述升降架上设置有若干个刀轮机构。

进一步的，所述刀轮机构包括旋转电机、刀轮固定夹具、刀轮和电机一，所述旋转电机设置与所述升降架上，切所述旋转电机的一端穿过所述升降架与所述刀轮固定夹具相连接，所述刀轮适配安装与所述刀轮固定夹具上，所述电机一设置于所述升降架上，且与所述刀轮相连接。

进一步的，所述移动架包括卧轨和适配安装于所述卧轨上的机架，所述机架上均匀设置有若干个传送杆和与所述传送杆相连接的传送电机，所述传送杆上均匀设置有若干个传送轮，所述传送轮为橡胶轮。

进一步的，所述真空吸架包括横梁和所述吸臂机构，所述横梁的两端与所述移动架相铰接，所述吸臂机构包括吸臂一、吸臂二和铰接臂，所述吸臂一和所述吸臂二的前后两端均通过所述铰接臂相铰接，且所述吸臂一上设置有与所述铰接臂相连接的伺服电机，所述吸臂一位于两个所述传送杆之间，且所述吸臂一的一端与所述横梁相连接。

进一步的，所述吸臂二上设置有若干个真空吸盘固定夹具，所述吸臂上设置有三个所述真空吸盘，所述真空吸盘均安装与所述真空吸盘固定夹具上。

进一步的，所述移动架的一端设置有位置传感器。

进一步的，所述收料装置包括收料平台，所述收料平台上设置有收料传送皮带，所述收料平台上设置有可移动的收料龙门架，所述收料龙门架的下端设置有若干个收料吸盘。

本发明的有益效果是：由于本发明采用自动上下料的设计，包括开料工作台，所述开料工作台上设置有若干条传送带，所述开料工作台的上方设置有开料装置，所述开料工作台的前端设置有上料装置，所述开料工作台的后端设置有收料装置，所述上料装置的一端设置有大型玻璃板固定架，所述大型玻璃板固定架倾斜放置有若干片大型玻璃板，所述上料装置包括有移动架和设置于所述移动架一端上的真空吸架，所述移动架的另一端设置有与所述真空吸架相连接的伸缩驱动气缸，所述真空吸架上设有若干个吸臂机构，所述吸臂机构上设置有若干个真空吸盘,所以本发明可以通过所述伸缩驱动气缸推动所述真空吸架上升，使所述吸臂机构与大型玻璃板平行后，再通过所述移动架带动所述真空吸架平移，使所述真空吸盘吸住大型玻璃板后复位，从而实现大型玻璃板自动吸取至所述移动架上，再通过所述移动架将大型玻璃板移动到开料工作台上进行切割，然后将切割好的玻璃板运输至收料装置上进行收料处理，整个过程实现了全自动化，提高了工作效率，也避免了人工操作存在的不稳定性。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是上料装置的主视图；

图3是刀轮固定夹具的示意图。

具体实施方式