[发明专利]按摩机芯以及按摩装置

权利要求书

1.一种按摩装置用的按摩机芯，其特征在于，包括：

可正转和反转的驱动电机；

按摩组件，包括揉捏轴、按摩臂以及转动设置在按摩臂上的按摩部，所述驱动电机与揉捏轴传动相连，按摩臂与揉捏轴上的凸轮机构相连；

角度调节组件，包括调节轴，设于调节轴上的单向轴承，以及与调节轴和所述按摩臂相连的第一传动机构，所述揉捏轴通过第二传动机构与单向轴承相连，当所述驱动电机正转时，所述揉捏轴转动通过凸轮机构带动按摩臂运动实现按摩，且通过第二传动机构带动单向轴承空转，调节轴不动；当所述驱动电机反转时，所述揉捏轴转动进而通过第二传动机构带动单向轴承、调节轴转动，调节轴通过第一传动机构带动按摩臂绕揉捏轴转动，实现按摩臂的角度调节。

2.根据权利要求1所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述第一传动机构包括固定在所述调节轴上的偏心轮，连杆，转动设置的摆动件以及球头连杆，所述连杆的一端与偏心轮上的偏心轴相连，连杆的另一端与摆动件相连，所述球头连杆的一端与所述摆动件相连，所述球头连杆的另一端与所述按摩臂相连，当调节轴转动时，偏心轮转动带动连杆、摆动件和球头连杆动作，进而带动按摩臂绕所述揉捏轴转动。

3.根据权利要求2所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述偏心轮的外周设有一圈棘齿，相对偏心轮固设有制动块，制动块上的制动齿与棘齿配合，限定偏心轮单向旋转。

4.根据权利要求3所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述制动块置于所述偏心轮的下方，且制动块与一压缩弹簧相连。

5.根据权利要求2所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述按摩臂和所述摆动件上均设有球面凹槽，球头连杆两端的球头分别置于所述按摩臂和摆动件上的球面凹槽内。

6.根据权利要求1所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括限定调节轴单向转动的棘轮棘齿机构。

7.根据权利要求1所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括底板和顶板，底板和顶板间形成安装所述驱动电机、所述揉捏轴和所述高度调节组件的空间，且顶板上具有容置按摩臂的缺口。

8.根据权利要求1所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述顶板上对应缺口处设有容置所述按摩部的收容槽。

9.根据权利要求1所述的按摩装置用的按摩机芯，其特征在于：所述驱动电机与一涡轮蜗杆机构中的蜗杆相连，涡轮蜗杆机构中的涡轮通过齿轮机构与所述揉捏轴相连。

10.一种按摩装置，其特征在于：所述按摩装置内设有如权利要求1至权利要求8任一项所述的按摩装置用的按摩机芯。