[发明专利]一种制动钳壳体数控加工生产线

权利要求书

1.一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它包括毛坯料存放架（1）、制动钳壳体转运装置（2）、一组数控加工机床（3）、一组制动钳壳体翻转装夹工装（4）、打标机（5）和输送皮带（6），所述制动钳壳体转运装置（2）包括底座（21）、转运装置和机械臂（22），所述底座（21）设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条（23）、活动座（24）、一对驱动齿轮、直线滑台（25）、一对制动钳壳体转运架（26）和制动钳壳体卡座（27），所述一对齿条（23）分别固定在底座（21）的转运装置活动槽内，所述直线滑台（25）的轨道固定安装在底座（21）上，所述活动座（24）安装在直线滑台（25）的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座（24）的两侧，并分别与一对齿条（23）啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架（26）的底部固定安装在活动座（24）上，制动钳壳体转运架（26）顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座（27）安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂（22）的底部固定安装在活动座（24）上，并位于一对制动钳壳体转运架（26）之间，机械臂（22）的活动臂端部设有气动爪（29），所述毛坯料存放架（1）设置在制动钳壳体转运装置（2）一侧，所述一组数控加工机床（3）分别固定设置在制动钳壳体转运装置（2）的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装（4）分别安装在一组数控加工机床（3）的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装（4）包括工装底座（30）、一对支柱（31）、一对转轴（32）、横梁（33）、翻转电机减速机（34）、液压站（35）和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座（30）固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱（31）的底部固定安装在工装底座（30）上，所述一对转轴（32）的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱（31）上，所述横梁（33）设有一组装夹组件安装工位，横梁（33）连接安装在一对转轴（32）的另一端，所述翻转电机减速机（34）的壳体固定安装在其中一个支柱（31）上，且翻转电机减速机（34）的动力轴通过联轴器与转轴（32）传动相连，所述液压站（35）的壳体固定安装在另一个支柱（31）上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套（36）、旋转柱（37）、制动钳放置座（38）、旋转压紧气缸（39）和液压马达（40），所述固定套（36）固定安装在横梁（33）的装夹组件安装工位处，所述旋转柱（37）通过轴承活动安装在固定套（36）内，所述制动钳放置座（38）固定在旋转柱（37）的顶部，所述旋转压紧气缸（39）的壳体固定在制动钳放置座（38）的一侧，所述液压马达（40）的壳体固定安装在旋转柱（37）的底部，液压马达（40）的动力轴与旋转柱（37）传动相连，且液压马达（40）的进液和出液口分别通过管道与液压站（35）的液压控制接口连通，所述打标机（5）和输送皮带（6）分别固定设置在制动钳壳体转运装置（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述机械臂（22）是五轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它还有用于驱动活动座的电机减速机（28），所述电机减速机（28）的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。

4.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述液压站（35）分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达（40）联动。