[发明专利]一种防水接头用装配装置

权利要求书

1.一种防水接头用装配装置，包括工作台，所述工作台上设有固定台，所述固定台外围的工作台上设有环形转台，其特征在于，沿着所述环形转台一侧的所述工作台上依次设有上料装置一和上料装置二，沿着所述环形转台另一侧的固定台上设有与上料装置一对应的取料装置一以及与上料装置二对应的取料装置二，所述环形转台上均匀布设有多个夹具。

2.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述上料装置一包括振动盘一，所述振动盘一与设置在工作台上的直线振动器一连接，所述直线振动器一与设置在工作台上的检测平台连接。

3.如权利要求2所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述检测平台包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上设有与直线振动器一连接的接料位，接料位另一侧设有检测位，所述检测位另一侧设有挡板，所述检测位通过底部设置在支架一上的气缸推动移动，位于检测位上方设有CCD相机，所述CCD相机通过支架二设置在工作台上。

4.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述取料装置一包括通过底座一安装在固定台上的水平气缸、固定于水平气缸活塞杆上的竖直气缸、固定于竖直气缸活塞杆上的旋转气缸以及固定于旋转气缸活塞杆上的机械手。

5.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述上料装置二包括设置在工作台上的振动盘二，所述振动盘二上方设有下料框，所述振动盘二内设有滚刷，所述滚刷通过顶部的电机带动转动，所述电机通过支架三安装在工作台上，所述振动盘二与设置在工作台上的直线振动器二连接。

6.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述取料装置二包括通过底座二安装在固定台上的推动气缸一以及通过推动气缸一推动进行移动的升降气缸一，所述升降气缸一带动夹爪单元升降。

7.如权利要求6所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹爪单元包括升降气缸二，所述升降气缸二推动夹爪组件升降，所述夹爪组件上设有推动夹爪组件动作的推动气缸二。

8.如权利要求7所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹爪组件包括由上往下依次设置的固定盘、转盘和导向盘，转盘和导向盘相互固定并一起套设在固定盘底部，位于固定盘底部均匀设有至少四个滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有夹爪，所述夹爪包括与滑块底部连接的安装板，所述安装板端部设有PIN针，所述固定盘与转盘和导向盘之间设有轴承一，所述导向盘上开设有至少四个环形槽，所述环形槽内设有与所述滑块连接的轴承二。

9.如权利要求所述7的一种防水接头用装配装置，其特征在于，位于所述夹爪组件下方设有限位装置，所述限位装置通过升降气缸一带动升降，所述限位装置包括限位板，所述限位板内开设有通孔，所述通孔为长方形，位于通孔的四个角上设有与通孔连通并向外延伸的限位孔。

10.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹具包括固定在环形转台上的底板，所述底板上设有第一压块和第二压块，所述第一压块固定在底板上，至少两个轴穿过第一压块与第二压块连接，未穿入第一压块的轴上设有弹簧。