[发明专利]一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构

权利要求书

1.一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，包括行星架、不完全齿轮、凸锁止弧、凹锁止弧、从动齿轮、中心轴、中心电机、第一行星轴、第二行星轴、第一端面凸轮、第二端面凸轮、第一栽植嘴和第二栽植嘴；其特征在于：还包括第一行星电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第二行星电机、压力传感器、第一编码器和第二编码器；所述的中心轴由第一轴段和第二轴段组成，第一轴段和第二轴段通过弹性联轴器连接；第二轴段通过轴承支承在机架上，并与行星架的中心处固定；第一轴段设有第一编码器测量转角，第二轴段设有第二编码器测量转角；所述的从动齿轮和凹琐止弧均固定在第一轴段，不完全齿轮和凸琐止弧均固定在中心电机的输出轴上；周向方向上，凸琐止弧与不完全齿轮无齿部分位置对应；凹琐止弧对称中心线与行星架垂直设置；不完全齿轮与从动齿轮啮合；凸琐止弧与凹琐止弧摩擦传动；

所述的第一行星电机和第二行星电机分设在行星架两端，且第一行星电机和第二行星电机的底座均与行星架通过螺栓连接；第一行星轴和第二行星轴分设在行星架两端，且均通过滚动轴承支承在行星架上；第一行星轴一端与第一行星电机的输出轴通过一个第一电磁离合器连接，中部与行星架通过一个第二电磁离合器连接；第二行星轴一端与第二行星电机的输出轴通过另一个第一电磁离合器连接，中部与行星架通过另一个第二电磁离合器连接；初始状态下，第一电磁离合器接合，第二电磁离合器分离；第一端面凸轮空套在第一行星轴上，第二端面凸轮空套在第二行星轴上，且第一端面凸轮和第二端面凸轮均与行星架固定；

所述第一栽植嘴和第二栽植嘴的结构完全一致，均包括内半栽植嘴、外半栽植嘴、弹簧、凹槽、销和滚子；所述的内半栽植嘴和外半栽植嘴均呈弧形，且相对设置；凹槽固定在内半栽植嘴上；销铰接在外半栽植嘴上，并与凹槽构成滚动摩擦副；内半栽植嘴的顶部设有伸出杆，滚子铰接在伸出杆上；内半栽植嘴和外半栽植嘴的外侧壁中部均设有凸块，两凸块通过弹簧连接；内半栽植嘴和外半栽植嘴的外侧壁底部均设有压力传感器；第一栽植嘴的内半栽植嘴和外半栽植嘴均与第一行星轴的另一端铰接，铰接轴在竖直方向上位于第一栽植嘴的滚子和弹簧之间；第一栽植嘴的滚子与第一端面凸轮构成凸轮副；第二栽植嘴的内半栽植嘴和外半栽植嘴均与第二行星轴的另一端铰接，铰接轴在竖直方向上位于第二栽植嘴的滚子和弹簧之间；第二栽植嘴的滚子与第二端面凸轮构成凸轮副。

2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，其特征在于：所述的不完全齿轮有齿部分对应的圆心角为330～340°。

3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，其特征在于：所述第一编码器、压力传感器和第二编码器的信号输出端均连接控制器；中心电机、第一行星电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第二行星电机均由控制器控制。