[发明专利]一种智能化喷涂设备

说明书

本发明提供一种智能化喷涂设备，所述喷涂设备包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人。所述底板上设置有多根导轨；所述喷涂机器人底部设置有滑台，所述滑台顶部与基座连接；所述基座内部设置有驱动装置；所述基座内部还设置有涂料供应装置和控制模块，所述控制模块与所述驱动装置连接；所述基座上安置一转台，所述转台上安置大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；所述小臂的末端设置有喷涂机械手，所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置。本发明优选适用于涂装设备领域。

技术领域

本发明涉及涂装机械领域，尤其涉及一种智能化喷涂设备。

背景技术

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。随着涂装的高速发展，涂装设备的智能化程度也越来越高，然而，到目前为止，涂装设备还存在下述需要解决的技术问题：

(1)涂装用轨道的精度、寿命、刚性和持久性不够高，导致涂装设备的运动精度下降，虽然在某些应用场景下能够通过磁技术降低涂装设备对于轨道的伤害，提升涂装设备的运行精度，但是这些现有技术中涂装设备均一般采用非对称结构，稳定性较差，从另一个侧面引入了降低运动精度的因素。

(2)涂装设备的智能化程度不高，通常只能够对于静止的物体进行喷涂，然而在生产流水线上通常产品是运动的，如若只能够对静止的物体进行喷涂，显然涂装设备的应用场景有限，并且降低了生产效率。

(3)涂装设备通常喷刷指定的涂料，难以根据实际需要实时更换涂料，达到多样化喷涂效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的首要目的是提供一种智能化喷涂设备。

本发明是以如下技术方案实现的：

本发明提供一种智能化喷涂设备，所述喷涂设备包括底板和沿底板可运动的喷涂机器人。

进一步地，所述底板上设置有多根导轨；

所述喷涂机器人底部设置有滑台，所述滑台顶部与基座连接；所述基座内部设置有驱动装置；

所述基座内部还设置有涂料供应装置和控制模块，所述控制模块与所述驱动装置连接；

所述基座上安置一转台，所述转台能够绕竖直方向转动，其转动范围为0-360度；

所述转台上安置大臂座，所述大臂座与大臂通过第一转动副连接，所述大臂与小臂通过第二转动副连接；

所述小臂的末端设置有喷涂机械手，所述转台、大臂、小臂以及喷涂机械手均受控于所述驱动装置。

进一步地，所述喷涂机械手包括喷枪座和喷嘴，所述喷枪座通过第三转动副与所述小臂连接，所述喷枪座和所述喷嘴为可拆卸连接；

所述驱动装置还用于驱动所述喷枪座运动。

进一步地，所述第一转动副处设置有第一转动检测器，所述第二转动副处设置有第二转动检测器，第三转动副处设置有第三转动检测器，所述第一转动检测器、第二转动检测器和第三转动检测器均与所述控制模块通信连接；所述控制模块通过控制第一转动副、第二转动副和第三转动副的运动，调控喷嘴的位置；

所述大臂座的外壳上还嵌设有一摄像头，所述摄像头与所述控制模块通信连接。

进一步地，所述滑台包括横向滑台，以及设置于所述横向滑台下方的一纵向滑台，所述纵向滑台下方设置多个滑块，所述多个滑块设置在对应的多根导轨上；