[发明专利]一种机械手式智能充电桩

说明书

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种机械手式智能充电桩，包括充电本体、充电枪和机械手，所述充电枪包括电缆及与所述电缆连接的充电头，所述电缆缠绕于所述机械手且电连接于所述充电本体，所述充电头安装所述机械手的端部，所述机械手的端部设置有用于识别汽车充电接口的3D视觉检测摄像头。由于本发明的机械手上设置有3D视觉检测摄像头，当需要充电的汽车停到可以充电的区域内时，本发明的机械手端部的充电头就能自动对接到充电接口，使电动汽车用户能享受到快速、安全的充电服务。

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种机械手式智能充电桩。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车数量增多，车辆燃烧燃油造成空气污染的问题越来越严重，传统能源的弊端日益凸显。油电混合动力或全电动气车被视为解决空气污染问题的出路，相关产业也得到了国家政策的大力支持。自电动汽车投放市场起，电动汽车如何能方便地补充电能一直是业界研究的课题。

国发〔2012〕22《节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020 年）》把培育和发展节能与新能源汽车产业作为加快转变经济发展方式的一项重要任务，要求各地方政府配合加快培育和发展新能源汽车产业，推动汽车动力系统电动化转型。虽然电动汽车受到前所未有的重视，但是电动汽车的充电问题一直限制着电动汽车的快速普及。

目前，电动汽车需要进行充电时，司机需要将车内的充电电缆拿出，连接到专用的充电接口进行充电，该操作需要人工进行。充电接口大多是人手能触及的地方，而充电过程往往需要较长的时间，为了确保充电的安全，全过程还需要有人看管。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种机械手式智能充电桩，该充电桩的机械手能自动对接充电接口，使电动汽车用户能享受到快速、安全的充电服务。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械手式智能充电桩，包括充电本体、充电枪和机械手，所述充电枪包括电缆及与所述电缆连接的充电头，所述电缆缠绕于所述机械手且电连接于所述充电本体，所述充电头安装所述机械手的端部，所述机械手的端部设置有用于识别汽车充电接口的3D视觉检测摄像头。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，所述机械手包括转动座、第一臂、第二臂、第三臂、安装座、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一臂通过所述第一电机与所述转动座连接，所述第二臂的一端通过所述第二电机与所述第一臂连接，所述第二臂的另一端通过所述第三电机与所述第三臂的一端连接，所述第三臂的另一端通过所述第四电机与所述安装座连接。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，所述转动座包括座本体、外壳、转动电机和连接座，所述转动电机的输出端连接于所述座本体，所述连接座罩设于所述转动电机上，所述外壳套设于所述座本体。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，所述第一臂通过所述第一电机与所述外壳连接。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，所述第一臂、所述第二臂和第三臂均设置有镂空处。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，所述安装座包括转向部及与所述转向部连接的安装本体，所述安装本体设置有安装口，所述转向部包括转向头和过渡部，所述过渡部内部设置有转向电机，所述转向电机的输出端与所述转向头连接。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，还包括套管，所述套管设置于所述第一臂上，所述转向头连接有套环，所述电缆依次穿插于所述套管和所述套环内。

作为本发明所述的机械手式智能充电桩的一种改进，还包括底座，所述充电本体和所述机械手均设置于所述底座，所述底座底部设置有移动轮。