[发明专利]一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法

权利要求书

1.一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，其中，

所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；

所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据；

所述主控制器用于：控制所述车辆自身数据获取装置和外部通信装置进行数据获取和通信，根据所述第一驾驶数据、第二驾驶数据、第三驾驶数据、第四驾驶数据确定驾驶调整策略，并在满足预设条件的情况下执行驾驶调整策略。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆环境感知系统包括：多功能摄像头、毫米波雷达、激光雷达和/或超声波雷达，所述第一驾驶数据包括车距、周围车辆分布位置、行人、自行车、大型障碍物、路沿、车道线、十字路口和/或交通标示的相关数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二驾驶数据包括本车实时行驶轨迹、本车行驶车速、他车实时行驶轨迹、他车行驶车速和/或他车安全气囊爆破信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三驾驶数据包括本车空间位置、导航交通数据信息和/或路面特征值的相关数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第四驾驶数据包括智能交通信息和车辆通讯交互信息，所述智能交通信息包括临时修路点信息和/或交通意外定位信息，所述车辆通讯交互信息包括车速信息、制动信息和/或危险工况信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括数据融合模块，该数据融合模块用于将所述第一驾驶数据、第二驾驶数据、第三驾驶数据、第四驾驶数据进行数据分析和处理，获得分析处理结果；所述主控制器根据所述分析处理结果确定驾驶调整策略，并在满足预设条件的情况下执行驾驶调整策略。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述预设条件包括确定他车事故、确定前方路况不佳、确定前方有大型障碍物和/或前方有临时维修标示，所述驾驶调整策略包括本车的方向盘抖动、仪表警示、抬头显示、声音警告、语音提示和/或实施主动干预避让。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述实施主动干预过程，包括：

当满足实施主动干预避让的预设条件时，所述主控制器发出相应主动避让请求；

判断本车车速是否处于预设阀值范围，

当判断结果为是时，通过本车的EPS转向机的转角、转矩和/或驱动转矩进行调整，然后判断ESP电控单元是否失效，是则进行电子手刹单轮制动，否则进行单边车轮液压制动；

当判断结果为否时，通过驱动转矩和/或EPS转向机的转角、转矩进行调整。

9.一种基于智能驾驶技术的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：根据权利要求1所述的主控制器、根据权利要求1所述的车辆自身数据获取装置、根据权利要求1所述的外部通信装置和网关，所述主控制器与所述车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及与本车的其他所有传感器、其他所有控制器连接。

10.一种基于智能驾驶技术的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据，通过外部通信装置获得第四驾驶数据；

根据所述第一驾驶数据、第二驾驶数据、第三驾驶数据、第四驾驶数据确定驾驶调整策略，并在满足预设条件的情况下执行驾驶调整策略，其中，所述预设条件包括确定他车事故、确定前方路况不佳、确定前方有大型障碍物和/或前方有临时维修标示，所述驾驶调整策略包括本车的方向盘抖动、仪表警示、抬头显示、声音警告、语音提示和/或实施主动干预避让。