[发明专利]带缓存功能的工件柔性化移送系统

权利要求书

1.一种带缓存功能的工件柔性化移送系统，包括移送线和加工中心，所述移送线用于向所述加工中心移送工件或者将工件移送离开所述加工中心，其特征在于，所述移送线包括有缓存移送线，所述缓存移送线与所述加工中心相邻设置，一个所述加工中心对应配置有一条缓存移送线；

所述移送线还包括第一移送线和第二移送线，所述第一移送线具有若干个第一中转站，所述第一中转站连接了所述第一移送线和所述第二移送线，工件通过所述第一中转站实现了在所述第一移送线和所述第二移送线之间的旋转换向和移送；

所述第二移送线包括使工件旋转换向并移送的第二中转站，所述移送线还包括与所述第二中转站对接的第三移送线，所述第三移送线用于在所述第二中转站和所述加工中心之间移送工件；

所述第三移送线和所述缓存移送线与所述第二中转站对接，所述缓存移送线用于装载所述第二中转站移送的工件和向所述第二中转站移送工件，所述第二中转站具有与所述第三移送线对接的对接处和与所述缓存移送线对接的额外的对接处；

所述第一移送线包括沿高度方向布置的上移送线和下移送线，所述第二移送线包括与所述第一移送线对接的升降站，所述升降站在所述上移送线和所述下移送线之间升降以在第二移送线与所述上移送线和所述下移送线之间移送工件；

所述下移送线、所述第二中转站、所述加工中心的入口，三者在高度方向上平齐；

工件柔性化移送系统还包括控制移送线工作的控制机构，所述控制机构具有以下控制策略：

控制机构根据工件型号和加工中心的忙闲状态，为待加工工件分配目标加工中心；

第一移送线通过所述第一中转站将装载的工件移送至所述第二移送线；

当目标加工中心空闲时，第二移送线通过第二中转站将所装载的工件移送至与所述第二中转站连接的第三移送线，第三移送线将所装载的工件移送至目标加工中心加工；

当目标加工中心非空闲时，第二移送线通过第二中转站将所装载的工件移送至与所述第二中转站连接的缓存移送线。

2.根据权利要求1所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述第一中转站和所述第二中转站均设置为具有一旋转转盘，所述旋转转盘上设置输送线，所述输送线可正反向双向输送。

3.根据权利要求1所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：

缓存移送线接受工件后，装载并保持工件；

当第三移送线将经加工中心加工的完工工件移送离开之后，缓存移送线将所装载的工件移送回第二中转站；

第二中转站将所装载的工件移送至与所述第二中转站连接的第三移送线；

第三移送线将所装载的工件移送至加工中心加工。

4.根据权利要求3所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：在第一移送线将工件移送至第二移送线的过程中，第一移送线将工件移送至第二移送线的升降站，升降站下降以将所装载的工件移送至所述第二中转站；第三移送线将完工工件移送离开当前加工中心的过程，控制第三移送线将完工工件移送至第二移送线的第二中转站，升降站下降以与下移送线对接，第二中转站向所述升降站移送工件，升降站将所装载的工件移送至下移送线。

5.根据权利要求1所述的带缓存功能的工件柔性化移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：当生产计划发生变化，控制机构重新规划处在缓存移送线上未加工工件的加工顺序和目标加工中心。