[发明专利]重力翻转装置

说明书

本发明提供一种重力翻转装置，其用以翻转相对应的一板件，重力翻转装置包含一底座、一载台、一配重块及一限位件。载台以水平配置的一枢转轴杆枢接底座而可翻转地悬设在底座上，载台形成供叠置板件的一承载平面，承载平面水平配置且高于枢转轴杆。配重块设置在载台，配重块配置于枢转轴杆旁且位于承载平面的下方，载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块位于枢转轴杆旁边相同的一侧。限位件设置在底座，限位件抵接配重块以阻挡配重块越过枢转轴杆的下方。当板件叠置在承载平面上时，板件、载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块分别位于枢转轴杆旁边相对的两侧。本发明使得四轴机械手臂也能够对板件的多个不同方向的表面进行加工。

技术领域

本发明有关于板件翻转装置，特别是一种通过重力翻转板件的重力翻转装置。

背景技术

机械手臂是常应用于自动化机械加工的装置，旧有的四轴机械手臂一般向下配置且具有四个自由度，即平面平移、升降以及沿一铅直轴线自转。因此，旧有的机械手臂无法翻转板件(例如平放的板件翻面或是立起)，当需要对板件的多个不同方向的表面加工时必须人工翻转板件。虽然较新的五/六轴机械手臂已能够翻转板件，但其与旧有的四轴机械手臂的价格差异甚大，更换设备的费用昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于翻转板件的重力翻转装置。

本发明提供一种重力翻转装置，其用以翻转相对应的一板件，重力翻转装置包含一底座、一载台、一配重块及一限位件。载台以水平配置的一枢转轴杆枢接底座而可翻转地悬设在底座上，载台形成供叠置板件的一承载平面，承载平面水平配置且高于枢转轴杆。配重块设置在载台，配重块配置于枢转轴杆旁且位于承载平面的下方，载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块位于枢转轴杆旁边相同的一侧。限位件设置在底座，限位件抵接配重块以阻挡配重块越过枢转轴杆的下方。当板件叠置在承载平面上时，板件、载台与配重块的整体质心的铅直投影与配重块分别位于枢转轴杆旁边相对的两侧，借此驱动载台沿枢转轴杆翻转。

本发明的重力翻转装置，其承载平面上凸设有多个止挡杆，当载台翻转至承载平面呈垂直时，板件承载于所述多个止挡杆上。各止挡杆的末端分别形成用以阻挡板件自所述多个止挡杆滑脱的一钉头。

本发明的重力翻转装置，其中配重块包含连接载台的一本体以及可分离地设置在本体上的一微调块。配重块呈长条状且垂直于承载平面配置。配重块包含一本体以及一微调块，本体呈长条状，本体的一端连接载台，微调块可分离地设置在本体的另一端。

本发明的重力翻转装置，当其载台翻转至承载平面直立时，限位件抵接载台以阻挡载台越过枢转轴杆的下方。

本发明的重力翻转装置，其载台形成相互平行配置的多个承载平面以供承载折弯的板件的不同部位。

本发明的重力翻转装置，当该载台沿该枢转轴杆翻转至该承载平面直立时，该载台与该配重块的整体质心的铅直投影与该配重块位于该枢转轴杆旁边相同的一侧，借此驱动该载台沿该枢转轴杆上倾翻转。

本发明的重力翻转装置搭配传统的四轴机械手臂使用使得四轴机械手臂也能够对板件的多个不同方向的表面进行加工。

附图说明

图1至图3 为本发明的重力翻转装置的示意图。

图4至图6 为本发明的重力翻转装置的各使用状态示意图。

图7为本发明的重力翻转装置的变化状态示意图。

图中：

10 板件；

100 底座；

110 立臂；