[发明专利]分拣控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种分拣控制系统，其特征在于，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置信号连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；

所述分拣对象识别装置用于获取待分拣物品的票件信息，向上位机发送所述票件信息；

所述上货口检测装置用于获取运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述出货口检测装置用于获取出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向与其连接的出货控制装置发送第二标识信息；

所述上位机用于根据所述票件信息确定待分拣物品的出货口，向所述出货口对应的出货控制装置发送所述第一标识信息；

所述出货控制装置用于在检测到所述出货口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货。

2.根据权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣物品对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机；

所述出货口检测装置还用于获取出货口标识信息，将所述出货口标识信息发送给出货控制装置；

和/或，

所述上货口检测装置包括：设置于上货口的第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置；所述第一运载机构位置检测装置用于检测所述上货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第一运载机构识别装置用于获取当前经过上货口的运载机构的第一标识信息；

所述出货口检测装置包括：设置于出货口处的第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置；所述第二运载机构位置检测装置用于检测出货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第二运载机构识别装置用于获取当前经过出货口的运载机构的第二标识信息。

3.根据权利要求2所述的分拣控制系统，其特征在于，

所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测上货口处运载机构的到达和离开；

所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器和第四传感器分别用于检测出货口处运载机构的到达和离开。

4.根据权利要求3所述的分拣控制系统，其特征在于，

所述运载机构设置有RFID标签；所述第一运载机构识别装置、第二运载机构识别装置均为RFID读卡器；

和/或，

所述运载机构设置有磁性部件；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均为霍尔传感器；

所述出货执行装置包括电磁铁，所述出货执行装置在执行出货任务时，通过所述电磁铁的通断电驱动当前经过对应出货口的运载机构出货。

5.根据权利要求2至4任一所述的分拣控制系统，其特征在于，

所述第一运载机构识别装置通过RS232接口与上货控制装置通信连接；所述第二运载机构识别装置通过RS232接口与出货控制装置通信连接；

和/或，

所述分拣对象识别装置通过进程通信与上位机通信；所述上位机通过Can总线分别与上货控制装置和出货控制装置通信。

6.根据权利要求1至4任一所述的分拣控制系统，其特征在于，

所述分拣对象识别装置为条形码扫描器，设置于上货口上方，用于识别上货口处运载机构中待分拣物品上票件的条形码信息；和/或，

所述分拣控制系统还包括电源装置，所述电源装置用于将市电转换对应电压值的直流电为所述分拣控制系统供电。