[发明专利]一种摇椅或手推车

权利要求书

1.一种摇椅或手推车，其特征在于包括后支撑架（1）和枢接在后支撑架（1）上的兼做前支撑架的前摆动架（2），在后支撑架（1）底部设有转动部（11），在前摆动架（2）底部设有移动部（21），在所述摇摆架上设有驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）持续往复转动的电动摆动驱动机构（3），在前摆动架（2）相对所述后支撑架（1）持续往复转动过程中所述移动部（21）相对转动部（11）之间的距离交替的减小和增大而使得所述后支撑架（1）与前摆动架（2）的枢接点相对支撑面交替升高和降低。

2.根据权利要求1所述的一种摇椅或手推车，其特征在于在所述后支撑架（1）和前摆动架（2）之间设有由所述电动摆动驱动机构（3）驱动而进行转动并带动所述前摆动架（2）来回往复转动的转动轴（100）。

3. 根据权利要求2所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述电动摆动驱动机构（3）包括设置在后支撑架（1）上的第一关节座（101）和设置在前摆动架（2）上的与第一关节座（101）活动连接的第二关节座（201），在第一关节座（101）上设有驱动电机（31） ，在驱动电机（31）输出轴上固定有驱动齿轮（32），在所述第二关节座（201）上设有所述转动轴（100），在转动轴（100）上设有与所述驱动齿轮（32）啮合配合而进行带动所述前摆动架（2）进行转动的从动齿（33）。

4.根据权利要求1所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述移动部（21）为设置在前摆动架（2）上的轮子。

5.根据权利要求1所述的一种摇椅或手推车，其特征在于在所述后支撑架（1）和前摆动架（2）之间设有转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的一端与前摆动架（2）或后支撑架之间通过驱动轴（200）枢接，所述驱动轴（200）偏离所述转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的另一端设置在后支撑架或前摆动架（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述电动摆动驱动机构（3）包括固定在所述后支撑架（1）上的驱动电机（31），在所述驱动电机（31）输出轴上与所述前摆动架（2）之间设有驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）前后摆动的驱动组件（34）。

7.根据权利要求6所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述驱动组件（34）包括设置在驱动电机（31）输出轴上的旋转件（35）和枢接在所述旋转件（35）上的升降件（36），所述升降件（36）与旋转件（35）的枢接点偏离所述旋转件（35）的轴心，所述升降件（36）的另一端与所述前摆动架（2）枢接。

8.根据权利要求7所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述驱动电机（31）包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轴作为驱动电机（31）的输出轴。

9.根据权利要求6所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述后支撑架（1）和驱动组件（34）之间设有用于将驱动组件（34）锁定在后支撑架（1）上的锁定机构（4）。

10.根据权利要求9所述的一种摇椅或手推车，其特征在于所述锁定机构（4）包括设置在所述旋转件（35）上的锁定孔（351）和设置在所述后支撑架（1）上与锁定孔配合的锁定销（41），在所述后支撑架（1）与锁定销（41）之间设有驱动所述锁定销（41）脱离所述锁定孔的解锁按键（42），在所述锁定销（41）与后支撑架（1）之间设有驱动所述锁定销（41）插入到所述锁定孔（351）内的复位弹簧。