[发明专利]一种机械臂生产用打磨装置

权利要求书

1.一种机械臂生产用打磨装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)为空腔结构，所述装置本体(1)的底部内壁上开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的中部固定安装有加固台(3)，加固台(3)的顶部转动安装有摆针(5)，加固台(3)的两侧均固定连接有两个平齐排列的定位滑杆(4)，两两所述定位滑杆(4)之间滑动安装有动力滑板(6)，所述动力滑板(6)的顶部焊接有定位夹板(7)，两个定位夹板(7)相靠近的一侧底部均转动安装有联动长杆(8)，且联动长杆(8)的一端与摆针(5)的一端转动连接，所述固定槽(2)的一侧底部内壁上连接有伸缩横杆(9)，所述伸缩横杆(9)的一端与一个动力滑板(6)固定连接，所述装置本体(1)的一侧外壁上固定安装有推杆电机(10)和双向电机(11)，且推杆电机(10)的输出轴与伸缩横杆(9)的一端连接，所述装置本体(1)的顶部内壁上开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动安装有T形滑板(13)，所述装置本体(1)的顶部两侧内壁之间连接有相平行的螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)，且螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)均与T形滑板(13)垂直连接，螺纹横杆(14)的一端与双向电机(11)的输出轴连接，T形滑板(13)的底部安装有防护罩(16)，防护罩(16)内转动安装有砂轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述定位夹板(7)为L形结构，其中联动长杆(8)的一端转动安装于定位夹板(7)的水平板体中间位置，两个联动长杆(8)呈斜对立设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述螺纹横杆(14)和限位滑杆(15)位于不同平面上，限位滑杆(15)设有两个，且两个限位滑杆(15)与螺纹横杆(14)之间构成等腰三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述T形滑板(13)的水平板体与滑槽(12)的内壁滑动连接，T形滑板(13)的竖直板体上开设有滑孔和螺纹孔，其中滑孔的内壁与限位滑杆(15)滑动连接，螺纹孔与螺纹横杆(14)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用打磨装置，其特征在于，所述装置本体(1)远离双向电机(11)的一侧内壁上开设有稳固槽，其中稳固槽内安装有轴承，螺纹横杆(14)通过轴承与装置本体(1)转动连接。