[发明专利]一种计算体表损伤区域面积的方法和装置

权利要求书

1.一种计算体表损伤区域面积的方法，其特征在于，包括：

获取多个角度的体表损伤部位的图像；

提取所述图像的特征，对所述图像进行两两之间的特征匹配，根据所述匹配结果，基于运动恢复结构进行稀疏重建，获得稀疏点云；

根据所述稀疏点云进行密集重建，获得三维点云；

将三维点云网络化，获得体表损伤部位的三维模型；

对所述三维模型进行三角剖分网络K＝(V,T)，其中V＝{v₁,v₂,...,v_n}，vi是顶点位置的集合，T＝{t₁,t₂,...,t_m}，t_i＝{v_i1,v_i2,v_i3}是三角形顶点组成的三元组的集合，t_i中i1、i2、i3表示V的垂直指数，映射U:(x,y)→(u,v)在一个三角形t_i上共形：

定义为共形标准E_LSCM：

其中，A(t_i)是三角形t_i的面积；

获得E_LSCM的最小值，得到三维模型的三角剖分网络在参数空间的的平面坐标(u,v)，即三维剖分网络被展开在二维的参数平面上，得到所述体表损伤部位的二维图像；

根据图像分割算法得到所述二维图像中的体表损伤区域，根据比例尺换算法得到所述体表损伤区域的面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像的特征，对所述图像进行两两之间的特征匹配是基于尺度不变特征变换。

3.一种计算体表损伤区域面积的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取多个角度的体表损伤部位的图像；

三维重建模块，用于提取所述图像的特征，对所述图像进行两两之间的特征匹配，根据所述匹配结果，基于运动恢复结构进行稀疏重建，获得稀疏点云；

根据所述稀疏点云进行密集重建，获得三维点云；

将三维点云网络化，获得体表损伤部位的三维模型；

三维展开模块，用于对所述三维模型进行三角剖分网络K＝(V,T)，其中V＝{v₁,v₂,...,v_n}，vi是顶点位置的集合，T＝{t₁,t₂,...,t_m}，t_i＝{v_i1,v_i2,v_i3}是三角形顶点组成的三元组的集合，t_i中i1、i2、i3表示V的垂直指数，映射U:(x,y)→(u,v)在一个三角形t_i上共形：

定义为共形标准E_LSCM：

其中，A(t_i)是三角形t_i的面积；

获得E_LSCM的最小值，得到三维模型的三角剖分网络在参数空间的的平面坐标(u,v)，即三维剖分网络被展开在二维的参数平面上，得到所述体表损伤部位的二维图像；

面积计算模块，用于根据图像分割算法得到所述二维图像中的体表损伤区域，根据比例尺换算法得到所述体表损伤区域的面积。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述提取所述图像的特征，对所述图像进行两两之间的特征匹配是基于尺度不变特征变换。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的方法。