[发明专利]一种双输入双输出自减振齿轮传动系统

权利要求书

1.一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出；

人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振；

人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振；

左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。