[发明专利]一种水果辅助采摘装置

权利要求书

1.一种水果辅助采摘装置，其主要构造有：电控伸缩泵（1）、C形夹（2）、T形杆（3）、挂杆（4）、锁链（5）、滚轮盘（6）、爪件a（7）、爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）、爪弯（74）、长铰臂（75）、短铰臂（76）、爪件b（8）、爪片（9），其特征在于：T形杆（3）的左右两端分别通过插销铰接有锁链（5）；所述的T形杆（3）后端设有杆件，并且T形杆（3）的杆件部分贯通C形夹（2）后插入于电控伸缩泵（1）的伸缩杆件套内；所述的T形杆（3）上下两端均设有挂杆（4）；

所述的爪件a（7）、爪件b（8）的构成：爪弯（74）内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）；爪弯（74）一端末上下位置分别设有长铰臂（75）、短铰臂（76）；所述的长铰臂（75）、短铰臂（76）纵向开有插销孔；

所述的爪片（9）内侧面铣有糙面；所述的爪件a（7）、爪件b（8）的爪片内嵌槽a（71）、爪片内嵌槽b（72）、爪片内嵌槽c（73）内均内嵌入有爪片（9）；

所述的爪件a（7）、爪件b（8）的长铰臂（75）的末端与锁链（5）相铰接，所述的长铰臂内侧端通过滚轮盘（6）后套接于C形夹（2）内，所述的短铰臂（76）通过滚轮盘（6）后套接于C形夹（2）外；并且C形夹（2）、滚轮盘（6）、长铰臂（75）、短铰臂（76）四者被长轴插销所贯穿固定。

2.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的爪片（9）内侧面设有硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的爪件a（7）、爪件b（8）外套有收纳袋。

4.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的电控伸缩泵（1）固定于外置的伸缩采摘杆件末端。

5.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的挂杆（4）上设有勾片，勾片位置设有收纳袋卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的电控伸缩泵（1）的杆件行程为长铰臂（75）长度的1.3-2.2倍。

7.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于所述的C形夹（2）上设有摄像探头模块。