[发明专利]一种单源多路功率分流的运动转换机构

说明书

本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，主动凸轮与从动推杆相接触；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

技术领域

本发明涉及智能装备领域，特别是涉及一种单源多路功率分流的运动转换机构。

背景技术

机构学是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机构学在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动机构进行变速和运动转换，实现与工作机的速度及动作匹配。

与国际先进水平相比，我国高端装备在智能化、灵巧性、使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机分别作为各部件的原动机，这样只要自动生产线的传动系统中任一电机出现故障或者控制不协调，整条生产线将无法正常工作。此外，在国产自动化生产线中很多特殊工艺动作无法实现，需要引入人工作业，大大降低装备的智能化水平和国际竞争力。

为了解决目前现有技术智能装备特殊工艺动作无法实现等技术瓶颈，本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构，其方案新颖、原理新奇、运行可靠、成本较低，能够用于企业自动生产线，满足工业领域自动化设备传动机构的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种单源多路功率分流的运动转换机构，该机构构思新奇、原理独特、成本低廉、应用范围广，能够用于企业自动化生产线中的分拣、推包、包装、洗瓶等特殊工艺动作。

一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，前带轮与前滚筒同轴相连，中带轮与中滚筒同轴相连，后带轮与后滚筒同轴相连。

更进一步，二级主动锥齿轮与一级大齿轮同轴相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，二级从动锥齿轮与三级主动锥齿轮同轴相连，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，三级从动锥齿轮与四级主动锥齿轮同轴相连，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，四级从动锥齿轮与五级主动齿轮同轴相连，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，五级左从动齿轮与左长辊筒同轴相连，五级右从动齿轮与右长辊筒同轴相连；

更进一步，二级主动齿轮与二级主动锥齿轮、一级大齿轮同轴相连，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，二级从动齿轮与主动凸轮同轴相连，主动凸轮与从动推杆相接触，从动推杆与摆动杆以移动副相连接，摆动杆上设置有滑槽，摆动杆的转动中心设置在机架上，摆动杆的上部连接有推板，摆动杆的上部在机架的滑槽中往复移动。

更进一步，第一条传动路径：电机驱动一级小齿轮旋转，一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转，一级大齿轮同时驱动二级小齿轮旋转，二级小齿轮带动主动带轮同速转动，主动带轮上通过竖直皮带驱动前带轮旋转，前带轮通过水平皮带驱动中带轮旋转，中带轮通过水平皮带驱动后带轮旋转，前带轮带动前滚筒同速转动，中带轮带动中滚筒同速转动，后带轮带动后滚筒同速转动。