[发明专利]机器人支架臂在审
申请号: | 201810006444.4 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN107962592A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 李清洪 | 申请(专利权)人: | 湖北导航工贸股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 支架 | ||
【技术领域】
本发明涉及支架臂,具体涉及机器人支架臂。
【背景技术】
随着社会发展,机器人在工业制造领域中的应用越来越多,为了更好地使用机器人,根据机器人的使用状况,需要机器人支架臂进行辅助工作,现在中,没有标准的机器人支架臂,需要针对机器人设计机器人支架臂。
【发明内容】
针对以上问题,本发明提出了机器人支架臂。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:包括钢制垫板、底座、底部竖直支架、底部支撑架、底部横架、中部横架、上部竖直支架、顶部伸出架、顶部横架、顶部端盖、中部端盖、中部斜支架、底部斜支架。
在本发明所述机器人支架臂优选实例中,所述机器人支架臂各部件之间采用焊接工艺连接,主要采用方形型材构成,所述底座底部设有钢制垫板,所述钢制垫板上设有固定孔,可固定在地面,所述底部竖直支架设有2根,平行设置在底座上,所述底部支撑架与底部竖直支架连接,所述底部横架与底部支撑架连接,同时其底部设有与底座方形支架。
在本发明所述机器人支架臂优选实例中,所述底部竖直支架端部设有中部横架,所述中部横架上两端分别设有上部竖直支架,所述上部竖直支架中间连有顶部伸出架,所述上部竖直支架顶部设有顶部横架,所述顶部横架与中部横架两端分别设有顶部端盖与中部端盖,所述顶部端盖与中部端盖端面均为正方形,其四角均设有连接孔,中心处设有空心圆。
在本发明所述机器人支架臂优选实例中,所述底部横架、中部横架、顶部横架一朝外侧面均设有一系列安装孔,安装位置可任意调整,所述顶部伸出架上端面设有安装孔。
实施本发明所述机器人支架臂,具有以下有益效果:所述机器人支架臂结构简单,上中下各部均设有安装孔,满足各种安装要求,可作为机器人工作辅助装置,提高机器人的工作效率。
【附图说明】
图1是本发明所述机器人支架臂的立体图。
【具体实施方式】
如图1所示,在本发明所述机器人支架臂优选实施例中,包括钢制垫板(1)、底座(2)、底部竖直支架(3)、底部支撑架(4)、底部横架(5)、中部横架(6)、上部竖直支架(10)、顶部伸出架(7)、顶部横架(8)、顶部端盖(9)、中部端盖(11)、中部斜支架(12)、底部斜支架(13)。
在本发明所述机器人支架臂优选实施例中,所述机器人支架臂各部件之间采用焊接工艺连接,主要采用方形型材构成,所述底座(2)底部设有钢制垫板(1),所述钢制垫板(1)上设有固定孔,可固定在地面,所述底部竖直支架(3)设有2根,平行设置在底座(2)上,所述底部支撑架(4)与底部竖直支架(3)连接,所述底部横架(5)与底部支撑架(4)连接,同时其底部设有与底座(2)方形支架。
在本发明所述机器人支架臂优选实施例中,所述底部竖直支架(3)端部设有中部横架(6),所述中部横架(6)上两端分别设有上部竖直支架(10),所述上部竖直支架(10)中间连有顶部伸出架(7),所述上部竖直支架(10)顶部设有顶部横架(8),所述顶部横架(8)与中部横架(6)两端分别设有顶部端盖(9)与中部端盖(11),所述顶部端盖(9)与中部端盖(11)端面均为正方形,其四角均设有连接孔,中心处设有空心圆。
在本发明所述机器人支架臂优选实施例中,所述底部横架(5)、中部横架(6)、顶部横架(8)一朝外侧面均设有一系列安装孔,安装位置可任意调整,所述顶部伸出架(7)上端面设有安装孔。
在本发明所述机器人支架臂优选实施例中,所述机器人支架臂结构简单,上中下各部均设有安装孔,满足各种安装要求,可作为机器人工作辅助装置,提高机器人的工作效率。
以上所述者,仅为本新型的较佳实施例而已,当不能以此限定本新型实施的范围,即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰,皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
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