[发明专利]一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法

权利要求书

1.一种轮腿式无障碍停车设备，其特征在于：

由可移动载车平台(1)和固定车架(2)组成；

所述可移动载车平台(1)由底盘(11)、回转装置(12)和输送装置(13)组成；

所述底盘(11)下方对称地铰接有四个轮腿式装置，所述底盘(11)上方通过回转装置(12)与输送装置(13)活动连接；所述输送装置(13)一方面在轮腿式装置的带动下随底盘(11)升降，另一方面在回转装置(12)的带动下相对于底盘(11)旋转；

所述固定车架(2)上设有与所述输送装置(13)相匹配的轨道，可移动载车平台(1)将其承载车辆运送至固定车架(2)处并与固定车架对接，通过输送装置(13)将车辆输送至固定车架(2)的指定位置。

2.如权利要求1所述一种轮腿式无障碍停车设备，其特征在于：

所述底盘(11)由底盘主体(111)、铰接在底盘主体(111)四角的轮腿式装置和固定在底盘主体(111)底部两侧的千斤顶(116)组成；

所述回转装置(12)由蜗轮蜗杆装置(121)、与蜗轮蜗杆装置(121)的蜗轮同轴连接的小齿轮(122)、与小齿轮啮合的大齿轮(123)以及与大齿轮(123)同轴固定的转盘(124)组成，其中，所述蜗轮蜗杆装置(121)固定安装在底盘主体(111)上，大齿轮(123)的齿轮轴铰接于底盘主体(111)上；

所述输送装置(13)由下底架(131)和滑动连接在下底架(131)上表面的输送小车(132)组成，其中，所述转盘(124)与下底架(131)固定连接，所述输送小车(132)上设有夹持装置用于夹持对应的车辆轮胎。

3.如权利要求1或2所述一种轮腿式无障碍停车设备，其特征在于：

所述轮腿式装置对称地安装在底盘(11)的四角，通过控制前后轮腿式装置的相对位置实现底盘升降，当前后轮腿式装置距离缩小，四个轮腿式装置呈向内收缩时，底盘(11)上升；当前后轮腿式装置距离增大，四个轮腿式装置呈向外扩散时，底盘(11)下降；

所述轮腿式装置由腿和轮组成，腿上端铰接于底盘(11)，腿下端与轮铰接；

所述轮上安装有轮毂电机。

4.如权利要求2所述一种轮腿式无障碍停车设备，其特征在于：

千斤顶(116)由驱动电机(1160)、千斤顶支撑底座(1161)、千斤顶左支撑臂(1162)、千斤顶右支撑臂(1163)、左进给装置(1164)、右进给装置(1165)、左段丝杠(1166)、右段丝杠(1167)、光杠(1168)以及联轴器(1169)组成；

所述千斤顶左支撑臂(1162)与千斤顶右支撑臂(1163)的下端均铰接于千斤顶支撑底座(1161)上的铰座内，所述千斤顶左支撑臂(1162)的上端与左进给装置(1164)的下端铰接，所述千斤顶右支撑臂(1163)的上端与右进给装置(1165)的下端铰接；

在所述左进给装置(1164)和右进给装置(1165)上均设有一个圆柱孔和一个螺纹孔，所述光杠(1168)两端分别与左进给装置(1164)和右进给装置(1165)的圆柱孔间隙配合，所述左进给装置(1164)的螺纹孔与左段丝杠(1166)螺纹配合连接，所述右进给装置(1165)与右段丝杠(1167)螺纹配合连接；

所述左段丝杠(1166)和右段丝杠(1167)通过联轴器(1169)线形连接；

所述驱动电机(1160)的输出轴与左段丝杠(1166)同轴连接；

所述光杠(1168)与底盘主体(111)固定连接；

在驱动电机(1160)的驱动下，左段丝杠(1166)和右段丝杠(1167)同步旋转，并分别带动左进给装置(1164)和右进给装置(1165)沿光杠(1168)相向或相反地直线运动，进而带动千斤顶左支撑臂(1162)和千斤顶右支撑臂(1163)相内抱合或向外展开，底部的千斤顶支撑底座(1161)落地后作为支撑点，千斤顶左支撑臂(1162)和千斤顶右支撑臂(1163)支撑其上方的底盘主体(111)上下运动。