[发明专利]一种马达刹车信号的生成方法及装置

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种马达刹车信号的生成方法。本发明中，所述马达刹车信号的生成方法包括步骤：S1：采用不同刹车信号分别对马达进行控制，得到与各所述刹车信号相对应的所述马达的振动余量；S2：根据所述马达的振动余量，在各所述刹车信号中，选取性能优越的刹车信号作为马达刹车信号；其中，所述马达的振动余量越小，所对应的刹车信号的性能越优越。本发明还提供了一种马达刹车信号的生成装置。本发明提供的马达刹车信号的生成方法及装置能够使马达具有良好的刹车效果。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种马达刹车信号的生成方法及装置。

背景技术

随着越来越多的手机厂商推出全面屏产品，消费者开始关注全面屏手机这个未来手机新形态，全面屏大潮也正式到来。在保证全面屏带来的震撼视觉效果和惊艳外观同时也要具有更加实用的功能特征，手机上的实体按键被虚拟按键取代是一个必然的发展趋势。虚拟按键是指用户在按键区域有按键动作时，手机会响应一个符合振感强度要求的短时振动，模拟实体按键反馈给用户的触觉体验。为了实现这种短时振动的效果，一个很关键的技术就是马达刹车，即精准地控制马达振动减弱直至停止。在现有技术中通过监测马达自由振动时反向电动势过零点获得马达的谐振频率，向马达输入一个具有谐振频率并且与反向电动势极性相反的信号，实现刹车的效果。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：手机虚拟按键实现振动效果的短信号波形在频率、幅度上有着类型多样的变化，使用单一的谐振频率信号实现的刹车在实际使用过程中，效率低下，无法快速停止马达振动，如果信号幅度调整有误还会出现反向加速的问题，从而导致马达无法具有良好的刹车效果。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种马达刹车信号的生成方法及装置，使得马达具有良好的刹车效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达刹车信号的生成方法，包括以下步骤：S1：采用不同刹车信号分别对马达进行控制，得到与各所述刹车信号相对应的所述马达的振动余量；S2：根据所述马达的振动余量，在各所述刹车信号中，选取性能优越的刹车信号作为马达刹车信号；其中，所述马达的振动余量越小，所对应的刹车信号的性能越优越。

本发明的实施方式还提供了一种马达刹车信号的生成装置，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述马达刹车信号的生成方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过采用不同刹车信号分别对马达进行控制，得到与各所述刹车信号相对应的所述马达的振动余量，即各所述刹车信号结束后相对应的所述马达的最大振动量，所述马达的最大振动量越小表明所对应的刹车信号的性能越优越，因为各所述刹车信号作用于马达直至结束的时间一致，所以选取性能优越的刹车信号作为马达刹车信号，使得马达在相同时间内的振动减小量越大，马达的刹车效果越明显，同时由于使用不同频率的刹车信号分别对马达进行控制，避免了马达因刹车信号频率单一导致马达刹车的效率低下，从而使马达获得了良好的刹车效果。

另外，在所述步骤S2中，在各所述刹车信号中，选取性能最优越的刹车信号作为马达刹车信号。通过选取性能最优越的刹车信号，即马达的振动余量最小时，对应的刹车信号作为马达刹车信号，可保证输出的马达刹车信号为刹车效果最好的刹车信号。