[发明专利]一种小型挂载式水下机器人平台装置

说明书

本发明涉及一种小型挂载式水下机器人平台装置。它是一种可控性高外置挂载式的小型水下平台装置，用于海上石油平台的水下缺陷检测、海底线缆损坏检测以及水下管道损坏具体位置的检测等领域。其技术方案：该平台装置是由仿海龟式壳体、水下推进器、功能挂载系统、摄像系统、信号处理分析传输系统组成，仿海龟式壳体是由半球形壳体通过螺孔C与主体支架相连接，内部脐带线通过主体支架的格兰头引出；主信号处理传输系统置于水下机器人平台半球形壳体的内部，从信号处理传输系统A置于外置挂载件A内部,从信号处理传输系统B置于外置挂载件B内部。本装置结构简单易于维护，功能挂载系统的外置挂载式设计与小型化设计提升了设备的适用性。

技术领域

本发明涉及一种小型挂载式水下机器人平台装置，是一种利用多模块化可控性高的小型水下平台装置，用于海上石油平台的水下缺陷检测、海底线缆损坏检测以及水下管道损坏具体位置的检测等领域。

背景技术

随着各国的经济快速的发展和世界人口的不断增加，人类消耗资源的速度与总量都在不断的增加，但是陆地上的资源有限，为了生存和发展，人类开始向其他地方进军，海洋的开发就是这一大进军的前沿阵地。海洋，其总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71％，其中的矿产资源也极为丰富，各种矿产资源是现如今陆地上发现资源的几十倍到几千倍不等，因此，海洋探测与开发具有极强的吸引力与挑战性。

现如今，随着人类对海洋的开发逐步加大，海底设施也逐渐的增多，与此同时也伴随着海底作业量的加大，海底设施的故障总数也增加，并且海底环境恶劣，不适于人长时间的在海底工作，为减少人类在开发海洋过程中的危险性和高成本，于是人们使用水下机器人来代替，通过水下机器人来实现对海洋的开发。

目前，海洋领域的发展对水下机器人平台的需求越来越大，例如海上石油平台的水下缺陷检测、海底线缆损坏检测以及水下管道损坏具体位置的检测，但是目前单一功能的水下机器人占据多数，存在检修的速度较为缓慢，使用环境单一，成本较高的问题。所以急需发明一种小型多功能水下机器人平台装置。

发明内容

本发明的目的是：为了克服现有水下机器人装置功能单一，提供一种多功能模块化可控性高的小型挂载式水下机器人平台装置。

本发明利用卡扣式的模块设计，搭载功能的检测模块以及摄像系统来达到水下设备检测目的。