[发明专利]一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、Profibus DP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述Profibus DP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与Profibus DP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与Profibus DP接口卡和光电转换模块连接。本申请输入或选择促动器编号，即可通过扫描自动确定地址，从而建立通讯联系；可以方便地进行往复参数设置、跟踪参数设置、特殊控制设置、存储设置、限位设置、SSI设置等。

技术领域

本发明属于PROFIBUS协议通信的促动器控制或者以PROFIBUS协议通信的近似执行器控制领域，具体涉及一种促动器监测、控制与调试系统及其使用方法。

背景技术

大射电望远镜FAST的主动反射面由2225个液压促动器控制反射面面板节点下拉索伸缩运行使反射面变形，每个促动器通过光纤接收上位系统的控制指令，将状态信息传递给上位系统。现有系统在对促动器进行实验测试的实际工作中，地址需要单独设置，数据不能另存，设置界面不够人性化且麻烦，往复运行功能参数设置繁琐，曲线运行功能需要先生成曲线，需要人工调节钢丝绳长度来对应曲线高度。经常需要对单个或多个促动器进行实验调试、检修与维护，现有反射面控制系统缺乏灵活性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种促动器监测、控制与调试系统，其输入或选择促动器编号，即可通过扫描自动确定地址，从而建立通讯联系；可以方便地进行往复参数设置、跟踪参数设置、特殊控制设置、存储设置、限位设置、SSI设置等。本发明的另一目的在于提供一种促动器监测、控制与调试系统的使用方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种促动器监测、控制与调试系统，所述系统包括控制主机、促动器控制软件、Profibus DP接口卡、光电转换模块、光纤分光器以及24V电源；其中，所述控制主机通过USB与所述Profibus DP接口卡连接，所述促动器控制软件安装在控制主机上，所述光电转换模块与Profibus DP接口卡连接，所述光纤分光器通过光纤与光电转换模块连接，光纤分光器通过光纤与若干个促动器连接，所述24V电源与Profibus DP接口卡和光电转换模块连接。

进一步，所述Profibus DP接口卡的型号为CP5711。

进一步，所述光纤分光器通过光纤连接的促动器不超过60台。

一种促动器监测、控制与调试系统的使用方法，所述方法包括如下步骤：

1)将促动器监测、控制与调试系统中的各部分按权利要求1中的连接关系连接起来；

2)所述控制主机将自动查找安装所述Profibus DP接口卡的驱动，直至在控制主机中的设备管理器出现Profibus DP接口卡标识；

3)打开控制主机的“控制面板”运行“设置PG/PC接口”，完成后点击“确定”；

4)运行STEP7V5.5sp2组态促动器，打开组态好的促动器硬件配置，点击编译保存，关闭软件，系统会将配置保存到控制主机；

5)SIMATIC_NET OPC配置，打开运行“Station Configurator”点击“ImportStation”，打开选择步骤4)中STEP7V5.5sp2保存文件的位置，找到“.Xdb”文件点击打开，OPC配置完成后点击“ok”；

6)运行打开所述促动器控制软件选中相应促动器的地址，就可以查询、储存该促动器各项参数或控制该促动器按照设定模式运行。

本发明具有以下有益技术效果：