[发明专利]导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种导航信号备份与反欺诈方法，其特征在于，包括：

根据接收的定位导航信息生成交易信息，将所述交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过所述共识的区块链信息；所述定位导航信息通过对导航信号解析生成；

对所述区块链信息和位置传感器生成的位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

对累积存储的各所述区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；所述综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、所述区块链网络的其它节点设备的位置信息；

根据预先获取的第一综合位置信息对所述定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果；所述第一综合位置信息为前一时间节点所生成的综合位置信息；

若判定结果为可信，则根据所述定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示所述第一导航信息；

若判定结果为不可信，则实时获取第二综合位置信息，根据所述第二综合位置信息生成第二导航信息，存储并显示所述第二导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的第一综合位置信息对所述定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果包括：

根据第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值；

根据所述比较阈值对所述定位导航信息和所述第一综合位置信息进行比较分析，生成比较结果信息；

根据所述比较结果信息和所述运动模式判断所述定位导航信息是否可信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的定位导航信息生成交易信息，将所述交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过所述共识的区块链信息包括：

根据接收的定位导航信息生成第一交易信息；

通过无线电信号将所述第一交易信息发送至区块链网络的其它节点设备，同时通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的第二交易信息；

根据所述第一交易信息和各所述第二交易信息参与共识，获得通过所述共识的区块链信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合位置信息还包括以下至少一项：目标位置信息、环境信息、地图信息、地标位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收导航信号，对所述导航信息进行解析，生成定位导航信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在无法持续接收到所述定位导航信息时，仍可以基于位置传感信息、区块链信息生成第三综合位置信息，实时获取所述第三综合位置信息，根据所述第三综合位置信息生成第三导航信息，存储并显示所述第三导航信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一导航信息、所述第二导航信息或所述第三导航信息进行自动导航。