[发明专利]基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统

说明书

本发明涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，该自动取放纱小车(4)接入控制系统。本发明的优点是：行走部分采用伺服电机带动齿轮沿齿条行走，加减速时间短，运行速度快，定位精度高，同时避免由于安装齿条误差所带来的齿轮磨损，增加了齿轮的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统。

背景技术

短切纤维是无碱玻璃纤维制品的一类重要产品。短切使用的原纱由于品种不一每个纱卷净重超过25公斤，每班生产产品超过20吨左右，在生产过程中至少需要4名员工由纱车卸下纱，再安放到两边的纱架上供生产使用，劳动强度高、效率低。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，本发明的技术方案是：

基于视觉精确定位的短切纤维自动上纱系统，包括一机架(2)，一储纱架(1)，用于存放待取纱卷(6)；

一横向导轨(3)，安装在机架上，为自动取放纱小车(4)进行导向；

一自动取放纱小车(4)，用于将从储纱架(1)抓取到的纱卷(6)放置在指定的纱架(5)上，在所述的纱架(5)处固定的安装有用于自动检测缺纱的压力传感器(7)，所述的自动取放纱小车(4)以及压力传感器(7)均接入控制系统。

所述自动取放纱小车(4)包括视觉取放机构(41)、回转机构(43)、垂直升降机构(42)、纵向进给机构(44)和横向进给机构(45)，所述的视觉取放机构(41)安装在垂直升降机构(42)上，随垂直升降机构上下移动；所述垂直升降机构(42)固定安装在回转机构(43)的下面，随回转机构进行旋转；所述回转机构(43)安装在纵向进给机构(44)上，所述纵向进给机构(44)通过纵向导轨(445)滑动的安装在横向进给机构(45)上；所述横向进给机构(45)通过四组横向滚轮组托架(454)滑动的安装在横向导轨(3)上。

所述的视觉取放机构(41)包括支座(414)和挑纱架(413)，所述支座(414)的上部固定安装有用于探测纱架(5)上有无纱卷(6)并纠正由于纱架(5)上托盘位置偏差造成原丝偏差的探照摄像头(411)；所述支座(414)的前部滑动的安装有至少三组用于取放纱卷(6)的挑纱架(413)；该挑纱架(413)通过安装在支座(414)内的伸缩气缸(412)驱动，所述挑纱架(413)在伸缩气缸(412)的驱动下进行前后移动。

所述垂直升降机构包括第一伺服电机(421)和驱动丝杆(422)，所述的第一伺服电机(421)通过电机安装架固定的安装在回转机构的旋转平台(432)上，所述的驱动丝杆(422)沿竖直方向设置，所述的第一伺服电机(421)驱动丝杆(422)转动；所述的驱动丝杆(422)上转动的安装有丝杠滑块(423)，所述的驱动丝杆(422)的转动带动丝杠滑块(423)上下运动，所述丝杠滑块(423)与支座(414)连接在一起。

所述的回转机构(43)包括第二伺服电机(431)和旋转平台(432)，所述的第二伺服电机(431)固定在安装架上，驱动所述的涡轮蜗杆减速机转动，在所述安装架上转动的安装有一旋转平台(432)，该旋转平台(432)通过所述的涡轮蜗杆减速机驱动，在水平方向上自由回转；所述旋转台(432)带动垂直升降机构(42)自由旋转。