[发明专利]一种自动化小龙虾去钳头尾装置

说明书

本发明公开了一种自动化小龙虾去钳头尾装置。自动化小龙虾去钳头尾装置包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，去头尾机构安装在去头尾装置支架上。小龙虾去钳装置可实现小龙虾的自动去钳，小龙虾去头尾装置可实现小龙虾的自动去头和去尾，从而得到小龙虾的躯干部分，有利于高效高质地处理小龙虾。

技术领域

本发明涉及小龙虾处理领域，更具体地，涉及一种自动化小龙虾去钳头尾装置。

背景技术

小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。

目前小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法。手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求。现有的机器剥壳通常采取挤压法，即挤压虾壳，使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。但是这种机器剥壳方法存在着虾壳易粘附在挤压辊轴上而影响到剥壳效率、剥出的虾肉上有大量碎虾壳、剥壳过程需浇水辅助剥壳而影响虾仁口感等缺陷。

因此，高效高质地处理小龙虾成为本领域亟需解决的技术难题。特别是，现有的小龙虾去钳和去头尾多采用手工操作实现。为了解决这些技术问题，需要提供一种小龙虾去钳及去头尾的装置，以实现小龙虾自动去钳和去头尾。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现小龙虾自动去钳和去头尾的自动化小龙虾去钳头尾装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种自动化小龙虾去钳头尾装置。

该自动化小龙虾去钳头尾装置包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；其中，

所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；

所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上；

所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板；

所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接；

所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离。

可选地，所述小龙虾去钳装置还包括去钳装置支架和虾头定位机构驱动单元；

所述定位块安装板与所述去钳装置支架滑动配合连接；

所述虾头定位机构驱动单元安装在所述去钳装置支架上，且所述虾头定位机构驱动单元被设置为用于驱动所述虾头定位机构移动。

可选地，所述小龙虾去钳装置还包括虾钳收集箱；

所述虾头定位块上设有虾钳导向面，所述虾钳导向面被设置为用于将所述去钳刀切下的虾钳导向至所述虾钳收集箱。

可选地，所述虾头定位块具有虾头导向面，所述虾头导向面被设置为用于将小龙虾的虾头导向至所述虾头定位间隙。

可选地，所述小龙虾去头尾装置还包括头尾收集箱；

所述去头尾机构还包括头尾夹具伸缩单元；

所述头尾夹具伸缩单元连接所述去头尾装置支架和所述头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具伸缩单元伸缩单元的长度可调，以将与躯干分离的虾头和虾尾投入所述头尾收集箱。

可选地，所述头尾夹具伸缩单元为伸缩杆。