[发明专利]机动购物推车

说明书

本发明涉及一种购物推车(2)，该购物推车(2)具有框架(4)并且具有由驱动器(10)驱动的至少一个车轮(8)，其中购物推车(2)的手柄(12)分配有用于检测作用于手柄(12)的力(K)的力检测设备(14)，并且其中控制单元(16)设计为读取作用力(K)的示值，并且提供用于致动驱动器(10)的控制信号(S)，控制信号(S)使得驱动器(10)提供用于补偿作用力(K)的驱动力(A)。

技术领域

本发明涉及一种机动购物推车。

背景技术

购物推车(也称为购物车或杂货车)用于运输例如购买的物品或空容器。

这种购物推车包括具有两个车轮的金属框架、和用于推拉框架的手柄、和可以附接到框架的可以收纳要运输的货物的独立袋子。

购物推车通常由人拉在后面。还可以通过一个或多个马达驱动车轮以便于拉动购物推车。关于马达驱动器应该明白，当发生转弯时两个车轮必须以不同的速度旋转。当通过马达提供驱动时，这个问题通常通过使用额外的差速器来解决。这使得驱动器相当昂贵。

为了提供具有轻型驱动器的购物推车，DE 10 2006 005 227 B3公开了一种具有两个车轮和连接两个车轮的轴的机动购物推车，其中连接车轮的轴具有两个可拆卸的离合器，其中电动马达布置在所述轴线的中心并且位于两个可拆卸的离合器之间。

然而，驱动器提供的力和购物推车手柄上的牵引力之间缺乏协作。

发明内容

因此，本发明的目的是提出能够改善驱动器提供的力与购物推车手柄上的牵引力之间的协作的方法。

本发明的目的通过一种购物推车实现，该购物推车具有框架并且具有由驱动器驱动的至少一个车轮，其中购物推车手柄分配有用于检测作用于手柄的力的力检测设备，并且其中控制单元设计为读取作用力的示值，并且提供用于致动驱动器的控制信号，控制信号使得驱动器提供用于补偿作用力的驱动力。在这种情况下，术语“补偿”被理解为意味着提供与作用力基本相同的驱动力。然而，驱动力可能与作用力不同，二者的差异低于人的感知极限。因此，检测人拉动手柄以启动购物推车的牵引力。通过驱动器至少提供对应于牵引力的驱动力。首先，在购物推车启动之前，也可暂时提供相对较大的驱动力来提供起动转矩，便于使小车运动。因此，驱动器提供的驱动力与作用在购物推车手柄上的牵引力之间的协作得到改善。

根据一个实施例，控制单元设计为读取并参考路径倾斜度的示值。倾斜度可以是正梯度或负梯度。控制单元评估检测到的倾斜度，并且通过提供相应的控制信号而导致以下状况：其中在正梯度下驱动器提供增加的驱动力，而在负梯度下驱动器提供制动效果。

根据另一实施例，购物推车具有用于检测倾斜度的倾斜度传感器。因此购物推车以自主方式实现。

根据另一实施例，购物推车具有用于读取路径倾斜度的示值的接口。通过接口，可以读取(例如通过智能手机获得的)倾斜度示值。因此可以省去倾斜度传感器。

根据另一实施例，控制单元具有用于检测台阶的台阶检测设备，并且控制单元设计为提供用于致动驱动器的控制信号，控制信号使得驱动器提供用于克服台阶的驱动力。台阶检测设备可以具有接口，接口用于读取购物推车的摄像机的图像数据和/或读取智能手机的摄像机的图像数据和/或读取购物推车的加速度传感器的传感器数据。可以通过评估各个图像数据和/或传感器数据来检测台阶。响应于检测到台阶，控制信号产生用于激活驱动器的致动信号，导致驱动器提供至少帮助人克服台阶的驱动力。

根据另一实施例，购物推车具有用于检测购物推车负载的负载传感器，其中控制单元设计为读取并参考负载的示值。为此，负载传感器可以例如具有力传感器或压力传感器(例如压电传感器)。因此可以检测购物推车的附加负载状态，并且驱动器可以提供相应增加的驱动力。