[发明专利]一种果树苗木移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果园种植过程中所用到的果树苗木移栽机。

背景技术

果树幼苗通常是指直径不大于10mm，长度不大于40mm的果树幼苗。随着幼苗逐渐长大，果树幼苗不能满足生长在苗圃所需要的株距和行距，培养果树幼苗的生长环境和空间将对幼苗的生长形成限制，因此待树种培养成为小苗后需要进行挖取，挑选出优质的果树幼苗移栽到大田苗圃中进行种植。

苗木移栽前需先对大田中的土地进行旋耕开沟，苗木移栽后还需要进行覆土镇压，虽然目前的旋耕开沟以及覆土镇压可以通过机械化实现，但是整个苗木移栽过程还需要通过人工完成，而且旋耕开沟、覆土镇压还需要不同的作业机械来完成，这导致苗木移栽过程需要耗费大量的时间，作业效率较低。

因此，如何能够提供一种果树苗木移栽机，以便一方面能够降低工人的劳动强度，另一方满还能够有效提高作业效率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种果树苗木移栽机，以便一方面能够降低工人的劳动强度，另一方面还能够有效提高作业效率。

为达到上述目的，本发明提供的果树苗木移栽机，包括：

设置有悬挂机构的主机架；

设置在所述主机架上的地轮；

设置在所述主机架的前端底部的旋耕机构；

设置在所述主机架上，且位于所述旋耕机构之后的开沟铲；

设置在所述主机架上的苗木夹持输送装置，所述苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，所述苗木夹持运输部的一端与所述苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；

设置在所述主机架上的栽苗机构，所述栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，其中，所述栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，所述栽苗盘转动设置在所述主机架上并由所述地轮驱动旋转，在所述夹紧辊位置，两个所述薄板被所述夹紧辊挤紧，以对从所述苗木释放端释放的苗木进行夹持，在所述撑开辊位置，两个所述薄板被所述撑开辊撑开，以将所述苗木投放至开好的沟槽内；

设置在所述主机架上的覆土铲；

设置在所述主机架上，且位于所述覆土铲之后的镇压轮。

优选的，所述旋耕机构包括：

主变速箱，所述主变速箱的输入轴伸至所述主机架的前端；所述主变速箱的左右两侧对称伸出有两个主变速箱输出轴；

副变速箱，所述副变速箱的输入端与所述主变速箱输出轴相连；

旋耕盘，所述旋耕盘与所述副变速箱的输出轴相连；

旋耕刀，所述旋耕刀沿周向设置在所述旋耕盘上。

优选的，相邻两片所述旋耕刀分别设置在所述旋耕盘相对的两个侧面上，且相邻两片所述旋耕刀用于与土壤接触的一端分别朝向远离对方的方向弯折。

优选的，所述苗木夹持输送装置包括左右对称设置的两套，且任意一套所述苗木夹持输送装置包括：

第一支架，所述第一支架至少包括水平段和第一竖直段；

表面设置有三角齿的第一输送链，所述第一输送链绕设在所述第一支架上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链配合的第一链轮，位于所述水平段上的所述第一输送链构成所述苗木搭放部；

第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段对应设置的第二竖直段；

表面设置有三角齿的第二输送链，所述第二输送链绕设在所述第二支架上，所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链配合的第二链轮，所位于所述第一竖直段上的所述第一输送链以及位于所述第二竖直段上的所述第二输送链相互咬合并构成所述苗木夹持运输部，且所述第一输送链与所述第二输送链咬合之后留有苗木容置空间。

优选的，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。

优选的，至少一个所述第一链轮为用于调整所述第一输送链松紧的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮为用于调整所述第二输送链松紧的第二张紧轮。

优选的，至少一个所述第一链轮为带动所述第一输送链运动的动力轮，所述动力轮与所述栽苗盘的安装轴通过传动轴相连。

优选的，所述水平段上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位。

优选的，所述栽苗机构与所述苗木夹持输送装置配套设置，所述薄板的内侧面上还设置有柔性缓冲垫，所述地轮的转轴上设置有驱动链轮，所述栽苗盘的安装轴上设置有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过传动链传递动力。