[发明专利]全地形负载式电力巡检工具

说明书

本发明涉及全地形负载式电力巡检工具，属于电力巡检专用车辆领域，本发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

技术领域

本发明属于电力巡检专用车辆领域，具体涉及全地形负载式电力巡检工具。

背景技术

为了方便电能的远距离传输，输电网络已经遍布祖国的大部分地区，为了保证输电线路的正常工作，需要定期派出人员进行维护，而上述这些地区中不乏山路、沼泽、丛林、河滩等恶劣环境，这给人员的巡检维护带来了极大的不便，传统做法是人员依靠步行进行巡检，没有车辆随行，给养物资及维修设备无法携带，在人员确定损坏地点后再通过其他方式将维修设备带入，因此，线路的巡检给工作人员带来了极大的劳动强度也给巡线维护带来了极大的不便，目前所采用的方式，主要是对电力巡检车进行改进，如增加底部装甲增强电力巡检车抵御山路剐蹭底盘的危险，改装宽体轮胎提高越野能力，但是遇到沼泽、河滩等泥泞地区，电力巡检车的通过性就会大大降低，一旦车辆的车轮被陷，车辆将会难以动弹，影响巡检工作的正常进行。

因此，如能提供一种能够克服恶劣环境的电力巡检车，将会极大提高巡线维护的工作效率，极大降低人员劳动强度。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了全地形负载式电力巡检工具，能够适应恶劣环境下的行驶需要，即使车辆被陷，也能及时自救保证巡检工作的正常进行,实现了全地形适配。

本发明采用的具体技术方案是：

全地形负载式电力巡检工具，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构。

所述的胎面上设置有耐磨层。

所述的胎面与伸缩块铰接固定。

所述的轮毂上还设置有刮板，所述的刮板呈弧形片状结构，所述的刮板设置在轮毂与胎面之间。

所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝。

所述的驱动结构包括动力连接有电机的驱动螺杆、套装在轴套上并与轴套滑动连接的驱动盘，所述的驱动盘借助驱动螺杆的旋转驱动形成沿轴套轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘上设置有驱动滑座，所述的驱动滑座借助传动连杆结构与胎面驱动连接。

所述的电机固定在轴套上，电机输出端与驱动螺杆之间借助齿轮传动，所述的电机输出端与驱动螺杆的轴线呈直角设置。

所述的驱动螺杆与设置在轮辐上的通孔形成转动连接。

所述的驱动盘上设置有驱动滑槽，所述的驱动滑座设置在驱动滑槽内并形成沿驱动滑槽方向往复移动的自由度，所述的驱动盘与轴套间设置有限位结构，该限位结构包括设置在驱动盘内环的限位槽及设置在轴套上的限位条，限位条与限位槽套装形成限位配合。

所述的传动连杆结构包括主连杆及副连杆，主连杆的中段与贯穿在轮辐上的杠杆环铰接，所述的主连杆一端与驱动滑座铰接，副连杆铰接在主连杆与胎面之间，所述的副连杆为弹簧伸缩杆。

所述的副连杆还连接有复位连杆，所述的复位连杆为弹簧伸缩杆，复位连杆铰接在副连杆与主连杆之间。