[发明专利]一种齿轮驱动机构以及齿轮驱动装置

权利要求书

1.一种齿轮驱动机构，其特征在于，包括驱动电机（170）、齿轮（120）、第一连杆（110）、第二连杆（130）和导滑件（150），所述驱动电机（170）与所述齿轮（120）连接，所述第一连杆（110）设置有用于与齿轮（120）啮合的齿条部（111），所述齿条部（111）呈弧形，所述第一连杆（110）通过所述导滑件（150）与所述第二连杆（130）连接，所述导滑件（150）能够沿预设路径滑动，所述预设路径包括相互连接的第一路径和第二路径，所述第一路径与所述第二路径呈夹角设置，当所述导滑件（150）在所述第一路径上滑动时，所述第一连杆（110）和所述第二连杆（130）均绕所述齿条部（111）的圆心转动，当所述导滑件（150）在所述第二路径上滑动时，所述第一连杆（110）绕所述齿条部（111）的圆心转动，所述第二连杆（130）处于静止状态；

所述第一连杆（110）上设置有第一槽孔（113），所述第二连杆（130）上设置有第二槽孔（133），所述导滑件（150）能够在所述第一槽孔（113）和所述第二槽孔（133）内滑动；

所述第一槽孔（113）和所述第二槽孔（133）均为腰型孔，所述第一槽孔（113）和所述第二槽孔（133）的宽度相同，所述导滑件（150）呈柱状，所述导滑件（150）分别与所述第一槽孔（113）和所述第二槽孔（133）配合；

所述第一连杆（110）包括第一连接部（112）和第一伸出部（114），所述齿条部（111）和所述第一伸出部（114）均与所述第一连接部（112）连接，所述第二连杆（130）包括第二连接部（132）和第二伸出部（134），所述第二连接部（132）与所述第二伸出部（134）连接，所述第二伸出部（134）的弧长小于所述第一伸出部（114）的弧长；

所述导滑件（150）滑动设置于轨道槽（210）内，所述轨道槽（210）包括相互连接的第一轨道槽（211）和第二轨道槽（213），所述第一轨道槽（211）的轨迹为所述第一路径，所述第二轨道槽（213）的轨迹为所述第二路径，当所述导滑件（150）在所述第二轨道槽（213）上滑动时，所述第二槽孔（133）的延伸方向与所述第二轨道槽（213）的方向相同。

2.根据权利要求1所述的齿轮驱动机构，其特征在于，当所述导滑件（150）在所述第一路径上滑动时，所述第一连杆（110）的转动速度小于所述第二连杆（130）的转动速度。

3.一种齿轮驱动装置，其特征在于，包括容置盒（200）和如权利要求1至2任一项所述的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构安装于所述容置盒（200）内，所述轨道槽（210）设置于所述容置盒（200）的侧面，所述第一轨道槽（211）与所述第二轨道槽（213）呈夹角设置，当所述导滑件（150）在所述第一轨道槽（211）上滑动时，所述第一连杆（110）和所述第二连杆（130）均绕所述齿条部（111）的圆心转动，当所述导滑件（150）在所述第二轨道槽（213）上滑动时，所述第一连杆（110）绕所述齿条部（111）的圆心转动，所述第二连杆（130）处于静止状态。

4.根据权利要求3所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述容置盒（200）的侧面还设置有限位滑槽（260），所述第一连杆（110）设置有第一滑块（115），所述第二连杆（130）设置有第二滑块（135），所述第一滑块（115）和所述第二滑块（135）均滑动设置于所述限位滑槽（260）内。

5.根据权利要求4所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述限位滑槽（260）包括第一限位滑槽（261）和第二限位滑槽（263），所述第一限位滑槽（261）和所述第二限位滑槽（263）相对设置于所述容置盒（200）的两侧，所述第一滑块（115）滑动设置于所述第一限位滑槽（261）内，所述第二滑块（135）滑动设置于所述第二限位滑槽（263）内。

6.根据权利要求4所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述第一连杆（110）开设有滑动槽（116），所述第二连杆（130）还设置有第三滑块（136），所述第三滑块（136）滑动设置于所述滑动槽（116）内。

7.根据权利要求6所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述限位滑槽（260）和所述滑动槽（116）均呈弧形，所述限位滑槽（260）的圆心位置和所述滑动槽（116）的圆心位置均与所述齿条部（111）的圆心位置相同。