[发明专利]利用推力控制扭曲补偿来控制风力涡轮的方法

权利要求书

1.一种用于运行风力涡轮的方法，所述风力涡轮具有附接至毂的转子叶片，其中，控制器补偿扭力引起的叶片扭曲，所述方法包括：

根据额定功率输出曲线和被编程的最大推力值来运行所述风力涡轮，所述被编程的最大推力值为编程到所述控制器中的、所述风力涡轮不应当超过的推力水平；

周期地或连续地探测所述转子叶片中的引起的扭力扭曲；

在确定扭力扭曲在所述转子叶片中被引起之后，调整所述被编程的最大推力值来补偿所述扭力扭曲；并且

所述控制器作为调整的被编程的最大推力值的函数控制所述转子叶片的俯仰，使得所述风力涡轮的功率输出不由所述转子叶片上的引起的扭曲限制或增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被编程的最大推力值与所述转子叶片中引起的扭力扭曲的量成比例地被调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述转子叶片中的扭力扭曲之后，所述被编程的最大推力值被调整预定量，直到所述额定功率输出曲线的切出风速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲通过感测由所述引起的扭力扭曲产生的所述转子叶片的物理方面的变化而直接探测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲通过安装在所述转子叶片上的传感器而直接探测。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由相机直接光学探测，所述相机设置成查看所述转子叶片的沿翼展的方面。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由激光直接探测，所述激光设置成探测转子叶片畸变。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲被间接探测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由在给定风速下小于或大于预期值的实际测量的叶片负载而间接探测。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由在限定风速下小于或大于预期值的测量的转子推力而间接探测。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由在限定风速下小于预期值的测量的塔架弯曲而间接探测。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲由限定风速下与预期值不同的测量的噪声而间接探测。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲通过所述功率输出曲线上的限定风速下的测量的叶片俯仰角和预期叶片俯仰角之间的差而间接探测。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引起的扭力扭曲通过基于模型的控制器(MBC)估计的风速与实际测量的风速之间的差而间接探测。