[发明专利]车辆主动紧急制动系统、方法及卡车

权利要求书

1.一种车辆主动紧急制动系统，其特征在于，包括：电子控制装置，以及与所述电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；

所述距离监测装置，用于实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将所述距离发送至所述电子控制装置；

所述车辆监测装置，用于实时采集所述车辆的速度和载重量，并将所述速度和所述载重量发送至所述电子控制装置；

所述驾驶监测装置，用于实时采集所述车辆的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述电子控制装置；

所述气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；

所述电子控制装置，用于根据所述距离、所述速度、所述载重量和所述驾驶信息计算强制制动距离，判断所述距离是否小于所述强制制动距离以及根据所述驾驶信息判断是否存在有效操作；所述有效操作包括制动或转向；

当所述距离小于所述强制制动距离，且不存在有效操作时，所述电子控制装置控制所述主动制动气路启动以进行主动制动。

2.根据权利要求1所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，

所述主动制动气路包括第一电磁阀组和第一气道，所述第一气道分别与储气筒和制动气室连接；

所述操作制动气路包括第二电磁阀组和第二气道，所述第二气道分别与所述储气筒和所述制动气室连接；

所述第一电磁阀组和所述第二电磁阀组分别与所述电子控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀组为常闭阀，所述第二电磁阀组为常开阀。

4.根据权利要求2所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，当所述主动制动气路启动时，所述第二电磁阀组关闭且所述第一电磁阀组打开。

5.根据权利要求2所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀组包括多个电磁阀，所述第二电磁阀组包括多个电磁阀。

6.根据权利要求1所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，所述电子控制装置，还用于根据所述距离、所述速度、所述载重量和所述驾驶信息计算安全距离和警告距离。

7.根据权利要求1所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，还包括警报装置；所述距离监测单元装置包括毫米波雷达和高清摄像头；

所述车辆监测单元装置包括GPS、轮速传感器和载重压力传感器；

所述驾驶监测单元装置包括：方向盘转角传感器、制动踏板传感器和油门踏板传感器。

8.一种车辆主动紧急制动方法，其特征在于，应用于包括气动制动装置的车辆，所述气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；所述方法包括：

获取车辆与前方障碍物的距离、所述车辆的速度、所述车辆的驾驶信息；

根据所述距离、所述速度和所述驾驶信息计算强制制动距离；

判断所述距离是否小于所述强制制动距离；

如果是，根据所述驾驶信息判断是否存在有效操作；

当不存在有效操作时，控制主动制动气路启动以进行主动制动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主动制动气路包括第一电磁阀组和第一气道，所述第一气道分别与储气筒和制动气室连接，所述第一电磁阀组为常闭阀；

所述控制主动制动气路启动以进行主动制动的步骤，包括：

控制所述第一电磁阀组打开，以启动主动制动气路进行主动制动。

10.一种卡车，其特征在于，包括卡车主体以及权利要求1-7任一项所述的卡车主动紧急制动系统。