[发明专利]一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机

权利要求书

1.一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，它包括用于控制喷涂作业的喷涂控制系统、及用于喷油漆的主轴、及用于驱动主轴横向和纵向移动的行走机构、及机架、及用于摆放工件的可切换平台；

所述主轴包括横梁、及设置于横梁上的喷涂模块和绘制模块；

所述喷涂控制系统至少包括用于转换源文件为喷涂轨迹文件的转换程序、及用于控制喷涂模块的喷涂程序、及用于控制绘制模块的绘制程序；

所述喷涂模块包括电机、及通过电机驱动的的同步轮、及三通旋转接头、及喷头。

2.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述三通旋转接头包括固定座、及转动设置于固定座中间的中轴、及设置于固定座下方的转动件，所述中轴与所述同步轮固定连接，所述中轴的中间设置有用于连接油漆的第一输入接口，所述固定座上设置有用于连接主气流的第二输入接口、及用于连接控制气流的第三输入接口，所述转动件上设置有用于连通第二输入接口的第二输出接口、及用于连通第三输入接口的第三输出接口、及设置于转动件中间连通第一输入接口的第一输出接口，所述转动件与中轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述喷头固定设置于转动件的下方，所述喷头包括用于连通第一输出接口的油漆接口、及用于连通第二输出接口的主气流接口、及用于连通第三输出接口的控制气流接口。

4.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述喷头包括喷嘴，所述喷嘴倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述绘制模块包括绘制支架、及设置于绘制支架上的夹持笔。

6.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机的机架上方还设置有封闭式壳体，所述封闭式壳体采用活动开关卡接于机架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，所述可切换平台包括第一平台、第二平台、及用于升降平移第一平台和第二平台的切换装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，其特征在于，其喷漆过程如下：

(1)、首先由喷涂控制系统将喷涂用的源文件通过转换程序转换为喷涂轨迹文件，然后喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过绘制模块在第一平台上绘制出喷涂轮廓，绘制工程中，由行走机构控制主轴的横向和纵向移动；

(2)、将需喷油漆的工件按照喷涂轮廓摆放在可切换平台上；

(3)、由喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过喷涂模块喷油漆于工件上，喷涂过程中，由电机依次驱动同步轮、中轴、转动件，最后带动喷头高速旋转，使得工件的上表面、侧面能均匀喷涂油漆；

(4)、直接向工件的侧边喷油漆，此时三通旋转接头不转动，由喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过喷涂模块直接喷油漆于工件的侧边上；

(5)、烤漆时，由切换装置驱动，第一平台平移并下降进入烤漆模式，第二平台平移并上升进入喷漆模式，所述第一平台和第二平台循环作业。