[发明专利]云台电机、云台及无人机

说明书

技术领域

本公开属于无人机技术领域，涉及一种云台电机、云台及无人机。

背景技术

在相关技术中，无人机的云台相机或手持云台相机在使用过程中，会出现跌落或撞击等意外状况。由于手持式或无人机上搭载的云台相机内均设有用于控制拍摄角度的云台电机，对云台电机的旋转力度、可靠性、耐冲击的要求也越来越高。因此，云台电机需做到转动力度小、力度均匀、无抖动，受到一定的冲击跌落等意外情况时能保持功能正常。

在相关技术中，该云台电机包括定子组件、转子组件、固连于转子组件的转轴及安装于转轴与定子组件之间的轴承件。转轴和轴承件的连接是影响云台电机运行的关键因素。并且轴承本身具有游隙，需通过与转轴之间相互作用的预紧力调节。云台电机中转轴和轴承件的连接可包括以下形式：一、通过胶水直接胶接连接。二、通过螺旋连接于转轴的螺母件直接锁紧轴承件或通过橡胶圈，弹簧件等弹性件结合螺母件弹性抵接于轴承件上。三、通过在转轴上安装卡簧等部件锁定轴承件。

然而，采用方式一连接的云台相机，在受到冲击后容易使转轴和轴承件脱胶，导致轴承件失去预紧力而产生游隙，云台在转动过程中抖动，影响云台的转动精度及拍摄质量。采用方式二连接的云台相机，其增加了连接结构，提高了云台电机的复杂度。同时，由于弹性件的差异及非线性特征，导致作用于轴承件的预紧力一致性差。采用方式三连接的云台相机，卡簧等部件仅能限定轴承件的位置，而无法消除轴承件的游隙，影响云台电机的转动精度。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种云台电机、云台及无人机。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种云台电机，包括定子组件、转子组件、固连于所述转子组件的转轴和安装于所述转轴与所述定子组件之间的轴承组件，所述转子组件与所述转轴通过所述轴承组件绕所述定子组件旋转，所述云台相机还包括一体成型至所述轴承组件与所述转轴的固定件，所述固定件用于将所述轴承组件与所述转轴固连，且所述固定件保持所述转轴作用于所述轴承组件的预紧力，以消除所述轴承组件的轴向游隙。

在一实施例中，所述轴承组件与所述转轴在预设部位均局部凹陷以形成固化空间，所述固定件填充并固化成型于所述固化空间内。

在一实施例中，所述轴承组件和/或所述转轴上设有与所述固化空间导通的进料通道。

在一实施例中，所述转轴包括主体部和自所述主体部表面局部凹陷形成的凹槽部，所述轴承组件在一预设的预紧力作用下装配至所述主体部，所述固定件成型于所述凹槽部并延伸至所述轴承组件，以保持作用于所述轴承组件的预紧力。

在一实施例中，所述凹槽部呈环形设于所述主体部。

在一实施例中，所述轴承组件与所述主体部之间胶接连接。

在一实施例中，所述轴承组件包括呈环形的内圈，所述内圈设有自表面凹陷形成的卡槽部，所述内圈在一预设的预紧力作用下装配至所述转轴，所述固定件成型于所述卡槽部并延伸至所述转轴，以保持作用于所述内圈的预紧力。

在一实施例中，所述卡槽部呈环形设于所述内圈的内侧面。

在一实施例中，所述内圈与所述转轴之间胶接连接。

在一实施例中，所述轴承组件包括装配于所述转轴的内圈与抵接件，所述抵接件抵接至所述内圈，所述抵接件开设有自表面凹陷形成的胶槽部，所述固定件成型于所述胶槽部并延伸至所述转轴，以使所述抵接件保持作用于所述内圈的预紧力。

在一实施例中，所述抵接件包括本体部，所述本体部设有与所述转轴匹配的通孔，所述胶槽部呈环形设于所述通孔的内侧面。

在一实施例中，所述抵接件还包括自所述本体部的一端延伸至所述胶槽部的台阶部，所述台阶部的内径小于所述胶槽部的回转内径，且大于所述通孔的内径。

在一实施例中，所述本体部与所述转轴之间胶接连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种云台，包括如上所述的云台电机。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无人机，包括如上所述的云台。

本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：