[发明专利]一种用于洗衣机的自动抽屉盒及其控制方法

权利要求书

1.一种用于洗衣机的自动抽屉盒，包括分配器盒，其特征在于：所述分配器盒顶部设置有花洒盖，分配器盒底部设置有下水盒，所述花洒盖上设置有齿轮组，所述齿轮组与电机连接，齿轮组一侧设置有锁紧滑块，锁紧滑块下方设置有齿条块和控制系统，所述位置开关设置在齿条块一端，锁紧滑块侧面与齿轮组啮合，所述齿条块底部设置有带动分配器盒运动的限位装置，齿条块上设置有总齿条，总齿条与齿轮组啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述齿条块上设置有轨道，锁紧滑块底部设置有凸起部，所述凸起部设置在轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述限位装置包括设置在齿条块底部的第一挡块、第二挡块和设置在分配器盒顶部的固定块，所述固定块设置在第一挡块和第二档块之间，所述第一挡块的长度大于齿条块与分配器盒之间的距离，第一挡块的另一端与分配器盒的一端接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述第一挡块设置在齿条块底部一端，所述第二挡块设置在齿条块底部中间。

5.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述锁紧滑块一端设置有限位槽，锁紧滑块另一端设置有凸起部，限位槽一侧设置有接触块，限位槽另一侧设置有滑动齿条，滑动齿条与齿轮组啮合，所述控制系统上表面设置有凸起的第一位置开关和第二位置开关，所述接触块设置在第一位置开关和第二位置开关之间，所述锁紧滑块一端与导向块接触，所述导向块设置在限位槽内。

6.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述轨道分为限位轨道、主轨道和推进轨道，所述限位轨道和推进轨道分别设置在主轨道两端，所述限位轨道设置在主轨道的末端，推进轨道设置在主轨道的首端，所述限位轨道与主轨道的角度为100°-150°，所述推进轨道所在平面比主轨道所在平面低1-2mm。

7.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述接触块高度比锁紧滑块高度高0.5-0.8mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机的自动抽屉盒，其特征在于：所述控制系统包括供电系统、控制电机、启动按键检测单元、受阻力检测单元和趋向力检测单元；

启动按键检测单元：检测抽屉是否处于关闭状态，如果处于关门状态则执行开门动作，如果不处于关门状态则执行关门动作；

受阻力检测单元：检测在开关门的时候是否受阻力，如果受阻力则停止开关门动作，如果没有受阻力则继续进行开关门动作；

趋向力检测单元：检测是否有关门的趋向力，如果有则执行关门动作。

9.一种如权利要求1所述的用于洗衣机的自动抽屉盒的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

(1)开始，启动按键检测，判断抽屉门是否处于关闭状态，如果是处于关闭状态则进入步骤(2)，如果不是则进入步骤(5)；

(2)控制抽屉门打开，并进入步骤3)；

(3)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门打开并结束，如果不是则进入步骤(4)；

(4)判断抽屉门是否完全打开，如果是即抽屉门已经完全打开则停止门打开并结束，如果不是则返回步骤(3)；

(5)检测关门趋向力，判断是否有人为的关门趋向力，如果有则控制抽屉门关闭并进入步骤(6)；

(6)通过受阻力检测单元判断是否受阻力挡住，如果是则停止门关闭并结束，如果不是则进入步骤(7)；

(7)判断抽屉门是否完全关闭，如果是即抽屉门已经完全关闭则停止门关闭并结束，如果不是则返回步骤(6)。