[发明专利]多子阵合成孔径声纳频域函数基于数值计算的方法

权利要求书

1.多子阵合成孔径声纳频域函数基于数值计算的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用数值计算方法计算相位驻留点，表达式为：

其中表示双程斜距历程关于方位向慢时间t的导数在相位驻留点处的取值；表示第i个接收阵元、发射阵元与目标之间双程斜距历程，此双程斜距历程是相位驻留点的函数；，下标i(i∈[1,M])表示接收阵元的索引；M表示接收阵列中接收阵元的个数；表示二维空间中距离、方位坐标为(r,0)的特定点目标和各收、发阵元之间的双程斜距历程；R_i(t；r)表示第i个接收阵元、发射阵元与点目标之间的双程斜距历程；表示双程斜距历程关于方位向慢时间的一阶偏导数；d_i表示第i个接收阵元和发射阵元之间的距离；r表示距离；v表示声纳载体速度；t表示方位向慢时间；表示基于数值计算方法得到的相位驻留点；f_τ、f_t分别表示距离向瞬时频率与方位多普勒频率；f_c表示载波频率；c表示水声声速；

S2、利用数值计算方法得到的相位驻留点计算二维频域系统函数Ψ_i(f_τ,f_t)，其表达式为：

S3、利用数值计算方法计算用于方位向匹配滤波的方位脉压驻留点的求解，其表达式为：

其中，表示双程斜距历程关于方位向慢时间t的导数在方位脉压驻留点处的取值；表示第i个接收阵元、发射阵元与目标之间的双程斜距历程，该双程斜距历程是方位脉压驻留点的函数；

S4、根据方位脉压驻留点计算方位向匹配滤波函数的相位其表达式为：

S5、根据二维频域系统函数和方位向匹配滤波函数的相位计算二维耦合相位其表达式为：

其中，Ψ_i(f_τ,f_t；r)表示基于数值计算方法获得的相位驻留点而计算得到的二维频域系统函数，该系统函数是距离向瞬时频率、方位向多普勒频域以及距离的函数；表示基于方位脉压驻留点计算的方位向匹配滤波函数相位，该相位是方位多普勒频率与距离的函数。