[发明专利]用于气流磨与接料罐自动对接的装置

权利要求书

1.一种用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，包括：至少三套驱动机构、与每套驱动机构对应连接的对准块，驱动机构驱动对准块沿气流磨管道的径向方向移动，且多个对准块与气流磨管道中轴线间的最短连线沿竖直方向在气流磨管道横向截面上的投影等分气流磨管道的横向截面；

其中，所述对准块顶面高度高于气流磨管道出料口的高度；

所述对准块底面高度低于接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口的高度；

所述驱动机构包括：一端垂直固接于气流磨管道外侧壁的水平板、设于所述水平板上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴固接的丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的滑块；

其中，所述丝杆沿与驱动机构连接的对准块的移动方向设置；

所述水平板位于所述丝杆下方、且沿所述丝杆长度方向设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽正上方、且所述滑块底部设有与所述滑槽适配的凸块，以使丝杆转动时带动滑块沿丝杆长度方向移动。

2.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述水平板贯穿设有条状孔，所述条状孔平行于所述滑槽设置；

所述滑块底部竖直向下固接有竖杆，所述竖杆穿过所述条状孔，所述竖杆底端朝向气流磨管道方向水平固接有横杆，所述对准块固接于横杆的自由端。

3.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述驱动机构有四套，四套所述驱动机构位于气流磨管道的同一横向截面上。

4.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述对准块位于同一水平面。

5.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述丝杆远离所述伺服电机的一端与所述气流磨管道的外侧壁垂直固接。

6.如权利要求1所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，所述对准块的形状为长方体。

7.如权利要求3所述的用于气流磨与接料罐自动对接的装置，其特征在于，还包括：

四套预固定机构，四套所述预固定机构位于气流磨管道的同一横向截面上且等分气流磨管道的横向截面，四套所述预固定机构与四套所述驱动机构错开设置，每套所述预固定机构包括支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一横臂、第二横臂、第一卡环和第二卡环，所述支撑杆高于所述丝杆设置、且一端垂直固接于气流磨管道的外侧壁，所述支撑杆的两端均设有可拆卸的限位块，所述第一连接杆和所述第二连接杆均为圆柱状伸缩杆且直径相同，所述第一连接杆的一端开有通孔，所述第一连接杆通过所述通孔可滑动地套设在所述支撑杆上，所述第一横臂位于所述支撑杆的正下方且一端垂直固结于所述第一连接杆上，所述第一卡环固结于所述第一横臂的另一端，所述第一卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住气流磨管道的出料口，所述第二连接杆的一端固结于所述第一连接杆的另一端、且所述第二连接杆的中轴线与所述第一连接杆的中轴线位于同一竖直线上，所述第二横臂位于所述第一横臂的正下方且一端垂直固结于所述第二连接杆上，所述第二卡环固结于所述第二横臂的另一端，所述第一卡环与所述第一横臂的连接点和所述第二卡环与所述第二横臂的连接点位于同一竖直线上，所述第二卡环为环臂构成的半包围结构，用于夹住接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口，所述第二卡环的内壁上还开有凹槽，所述凹槽内设置有多个滚珠，方便接料罐与气流磨管道出料口对接的进料口上下移动。