[发明专利]牙列模型的生成方法及装置

说明书

本发明公开了牙列模型的生成方法及装置，其中，方法包括：获取从多个方位拍摄的经过矫治的牙齿的照片，其中，所述照片中包括标记，所述标记用于标定所述照片与拍摄设备间的相对位置关系；根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵；对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像；基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵，对预先确定的三维牙列模型进行投影，得到牙齿投影图像，将所述投影图像与所述牙齿轮廓图像进行配准；根据配准结果生成矫治后的牙列模型。将此牙列模型与设计得到的目标牙列模型对比，从而精确地定量地检测牙齿的矫治情况。

技术领域

本发明涉及数字化医疗技术领域，具体涉及牙列模型的生成方法及装置。

背景技术

在数字化正畸治疗过程中，用户通常需要定期去医院进行复诊，以检测牙齿的矫治状态。在牙齿矫治状态检测领域，目前常用牙齿咬模扫描建模、口腔扫描建模、CT扫描建模等方法来进行牙齿建模，进而对牙齿矫治状态进行检测。而这些方法都需要借助昂贵的医疗器械来完成，而且这些方法，都需要专业人员经过培训才能掌握。因此，用户很难通过这些方法自己来检测自己的牙齿矫治状态。而单纯地拍摄自己牙齿的照片发给医生，只能定性地检查，并不能精确地定量地检测牙齿的矫治情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种牙列模型的生成方法及装置，以便克服现有技术中用户难以对矫治后的牙齿进行牙齿建模的技术问题，进而影响对牙齿矫治状态进行检测。

依据本发明的第一方面，提供了一种牙列模型的生成方法，包括：

获取从多个方位拍摄的经过矫治的牙齿的照片，其中，所述照片中包括标记，所述标记用于标定所述照片与拍摄设备间的相对位置关系；

根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵；

对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像；

基于所述旋转矩阵和所述平移矩阵，对预先确定的三维牙列模型进行投影，得到牙齿投影图像，将所述投影图像与所述牙齿轮廓图像进行配准；

根据配准结果生成矫治后的牙列模型。

进一步地，还包括：

对所述照片进行畸变矫正，所述根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵包括：

根据所述标记确定每张所述畸变矫正后的照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵。

进一步地，所述对所述照片进行畸变矫正包括：

根据照片的拍摄设备的参数矩阵和畸变参数对所述照片进行畸变矫正，所述拍摄设备的参数矩阵和畸变参数是通过对所述拍摄设备进行相机标定得到的。

进一步地，所述照片中包括牙科开口器的图像，所述标记位于所述牙科开口器上。

进一步地，在所述对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像之后，所述方法还包括：

对牙齿轮廓图像进行编号；

所述根据配准结果生成矫治后的牙列模型包括：

根据配准结果和所述牙齿轮廓图像的编号生成矫治后的牙列模型。

依据本发明的第二方面，提供了一种牙列模型的生成装置，包括：

照片获取模块，用于获取从多个方位拍摄的经过矫治的牙齿的照片，其中，所述照片中包括标记，所述标记用于标定所述照片与拍摄设备间的相对位置关系；

计算模块，用于根据所述标记确定每张所述照片相对于所述拍摄设备的旋转矩阵和平移矩阵；

轮廓提取模块，用于对所述照片中的牙齿进行轮廓提取，得到牙齿轮廓图像；