[发明专利]一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法有效
申请号: | 201810008836.4 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN108227713B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 王柏勇;卢廷杰;索智鑫;高明;林克全;卢有飞;张文斐;黎炼;张志亮 | 申请(专利权)人: | 广州供电局有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06T5/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 服务器控制台 服务器 机器人 启停 控制台 机器人路径规划 数据中心服务器 惯性测量单元 图像 采集服务器 服务器接入 高清摄像头 机器人移动 激光雷达 数据中心 里程计 机房 配置 | ||
本发明提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法,具体采用以下步骤:第一步:确定数据中心服务器控制台的配置,将数据中心全部服务器接入到服务器控制台;第二步:使用激光雷达,惯性测量单元及里程计,完成机房地图及巡维机器人路径规划;对巡维机器人进行操作,控制巡维机器人移动到服务器控制台;第三步:通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像,对服务器控制台的图像进行识别,根据识别结果对服务器控制台进行操作,实现对服务器的控制。本发明的有益效果为:操作简便、动作迅速,可代替人工准确快速地完成服务器启停,减少找错设备的失误情况发生。
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。
背景技术
目前IT系统在企业内规模数量也越来越大,设备数量在数据中心也越来越多。面对日益增多的IT物理设备,面对业务发展带来的变更需求,在日常的运维工作中,对服务器启停的需求非常大,完成对服务器的智能控制能提高业务上线效率,更好地支撑业务发展。
现有技术中,对数据中心服务器启停主要采用人工方式,导致操作效率低下、操作失误高。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
提供了一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法,具体采用以下步骤:
第一步:确定数据中心服务器控制台的配置,将数据中心全部服务器接入到服务器控制台;
第二步:使用激光雷达,惯性测量单元及里程计,完成机房地图及巡维机器人路径规划;对巡维机器人进行操作,控制巡维机器人移动到服务器控制台;
第三步:通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像,对服务器控制台的图像进行识别,根据识别结果对服务器控制台进行操作,实现对服务器的控制。
本发明的有益效果为:操作简便、动作迅速,可代替人工准确快速地完成服务器启停,减少找错设备的失误情况发生。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的流程示意图;
附图标记:
确定数据中心服务器控制台的配置,将数据中心全部服务器接入到服务器控制台1;使用激光雷达,惯性测量单元及里程计,完成机房地图及巡维机器人路径规划;对巡维机器人进行操作,控制巡维机器人移动到服务器控制台2;通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像,对服务器控制台的图像进行识别,根据识别结果对服务器控制台进行操作,实现对服务器的控制3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本实施例的一种利用巡维机器人实现服务器启停的方法,具体采用以下步骤:
第一步:确定数据中心服务器控制台的配置,将数据中心全部服务器接入到服务器控制台1;
第二步:使用激光雷达,惯性测量单元及里程计,完成机房地图及巡维机器人路径规划;对巡维机器人进行操作,控制巡维机器人移动到服务器控制台2;
第三步:通过安装在巡维机器人上的高清摄像头采集服务器控制台的图像,对服务器控制台的图像进行识别,根据识别结果对服务器控制台进行操作,实现对服务器的控制3。
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