[发明专利]液晶玻璃边缘检测方法和装置

说明书

本公开涉及一种液晶玻璃边缘检测方法和装置。所述方法包括：获取经切割设备切割后的液晶玻璃的边缘的图像；根据所获取的图像判断所述液晶玻璃的边缘是否有缺陷；当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，确定缺陷点的位置和偏移量。本公开的方案避免了由人工测量直线性引起的误差，结果准确且速度快，因此，能够提升液晶玻璃生产线产能，减少因切割后四边直线性缺陷导致的研磨破片、欠磨、烧边、裂纹等产品的缺陷。

技术领域

本公开涉及液晶玻璃制造领域，具体地，涉及一种液晶玻璃边缘检测方法和装置。

背景技术

液晶玻璃是液晶膜通过高温高压的方式夹层封装而生成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。目前，液晶玻璃广泛地用作电子设备的调光器件、安全门电子猫眼、宾馆或家用卫浴隔断玻璃、银行、展柜、医院监护室、商场装饰、车辆的边窗、后窗或天窗、高铁或火车的驾驶室隐私保护窗口等。

液晶玻璃的四条边要求是直线，这是液晶面板生产过程中重要的管控参数。当液晶玻璃切割后出现边部直线性不良时，在研磨过程中会造成破片、欠磨、烧边、裂纹等现象，严重影响生产品。玻璃基板在切割过程中由于更换精切刀轮和运动，边部切割直线性会存在波动，会出现边部局部位置凸起或凹陷。

目前直线性调整方法为根据四边直线性测量数据进行调整。例如，由工作人员操作游标卡尺来测量。由于直线性测量数据只是单一的数值，直线性波动后不能准确判定哪个边偏差造成的，具体偏差多少，仅凭经验调整切割参数，应用此方法使整个调整过程较繁琐，时间较长，可操作性和可控性较差，费时费力。

发明内容

本公开的目的是提供一种准确高效的液晶玻璃边缘检测方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种液晶玻璃边缘检测方法。所述方法包括：获取经切割设备切割后的液晶玻璃的边缘的图像；根据所获取的图像判断所述液晶玻璃的边缘是否有缺陷；当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，确定缺陷点的位置和偏移量。

可选地，所述获取经切割设备切割后的液晶玻璃的边缘的图像的步骤包括：当摄像头沿着研磨设备中的研磨头所在导轨移动时，利用所述摄像头获取经切割设备切割后的液晶玻璃的边缘的图像，其中，所述摄像头与所述研磨头固定连接。

可选地，所述根据所获取的图像判断所述液晶玻璃的边缘是否有缺陷的步骤包括：在所获取的图像中识别所述液晶玻璃的边缘线；当所述边缘线超出预定范围时，判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷。

可选地，所述当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，确定缺陷点的位置和偏移量的步骤包括：当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，根据所获取的图像计算所述边缘线中超出所述预定范围的点的偏移量；当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，确定所述摄像头的移动速度和移动时间；根据所确定的移动速度和移动时间确定超出所述预定范围的点在所述液晶玻璃中的位置。

本公开还提供一种液晶玻璃边缘检测装置。所述装置包括：摄像头，用于获取经切割设备切割后的液晶玻璃的边缘的图像；判断模块，与所述摄像机连接，用于根据所获取的图像判断所述液晶玻璃的边缘是否有缺陷；确定模块，与所述判断模块连接，用于当判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷时，确定缺陷点的位置和偏移量。

可选地，所述摄像头与研磨设备中的研磨头固定连接，所述摄像头用于在沿着所述研磨头所在导轨移动时，获取所述液晶玻璃的边缘的图像。

可选地，所述研磨设备包括两个研磨头，所述摄像头包括与所述两个研磨头分别连接的两个摄像头。

可选地，所述判断模块包括：识别子模块，用于在所获取的图像中识别所述液晶玻璃的边缘线；判定子模块，与所述识别子模块连接，用于当所述边缘线超出预定范围时，判定所述液晶玻璃的边缘有缺陷。