[发明专利]凸轮装置及凸轮装置的制造方法

说明书

本发明提供紧凑且低成本的凸轮装置。其特征在于，具有：凸轮单元、减速单元、以及外壳，其中，该凸轮单元具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；该减速单元设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；该外壳一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。

技术领域

本发明涉及凸轮装置及凸轮装置的制造方法。

背景技术

凸轮是一种众所周知的机械元件。该凸轮被广泛应用于各种装置(凸轮装置)中(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-118946号公报

在这种凸轮装置中，有如下结构的凸轮装置，其具有凸轮单元、减速单元和外壳，该凸轮单元具有：旋转体以及凸轮，所述旋转体具有凸轮从动件，所述凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；所述减速单元设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮。

对于这种凸轮装置，人们需要一种将尺寸和重量缩减的低成本的装置。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于实现紧凑且低成本的凸轮装置。

用于实现上述目的的主要发明为：一种凸轮装置，其特征在于，具有：凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及外壳，其一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。

本发明的其他特征可以通过本说明书以及附图的记载明确。

附图说明

图1是高减速比凸轮装置10的剖视图。

图2是外壳40的立体图。

图3是外壳40的剖视图。

图4是低减速比凸轮装置110的剖视图。

图5是现有的高减速比凸轮装置210的剖视图。

具体实施方式

通过本说明书及附图的记载，至少可以明确以下事项。

一种凸轮装置，其特征在于，具有：

凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；

减速单元，其设置在电动机和所述凸轮之间，具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮；以及

外壳，其一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。

根据这种凸轮装置，能够实现紧凑且低成本的凸轮装置。

也可以是所述凸轮装置中，所述电动机齿轮经由在所述电动机的轴向与所述电动机齿轮相对的电动机齿轮轴，安装在所述电动机上，具有用于支撑所述电动机齿轮轴的轴承，所述轴承不仅支撑所述电动机齿轮轴，还可以跨越地支撑所述电动机齿轮。

根据这种凸轮装置，能够高精度地将电动机齿轮与电动机齿轮轴的中心(旋转轴)对齐。

还明确了一种凸轮装置，其特征在于，具有：

凸轮单元，其具有旋转体以及凸轮，该旋转体具有凸轮从动件，该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面，通过旋转使所述旋转体旋转；